[發(fā)明專利]一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110909831.0
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113443323A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳楠;王開勝;李偉;陳新安;劉季晶;馬佳利;蔡添;張家楠
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中揚立庫技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

1.一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)中部兩側(cè)各架有垂直的支架(2)，兩個所述支架(2)上設(shè)有對稱的鏈條軌道(3)，所述鏈條軌道(3)內(nèi)均裝有只能沿其軌道轉(zhuǎn)動的鏈條(4)，左側(cè)的所述支架(2)上安裝有朝下的伺服減速電機(5)，所述伺服減速電機(5)輸出軸上裝有主動鏈輪(6)，所述支架(2)上通過軸承座(7)裝有位于所述主動鏈輪(6)下方并可轉(zhuǎn)動的從動鏈輪(8)，所述主動鏈輪(6)與所述從動鏈輪(8)之間安裝有傳動鏈條(9)，所述從動鏈輪(8)與所述軸承座(7)之間的傳動軸上安裝有與所述鏈條(4)內(nèi)側(cè)嚙合的鏈輪片(10)，所述從動鏈輪(8)的傳動軸末端安裝有編碼器(11)，兩個所述鏈條(4)內(nèi)側(cè)相對設(shè)有多組固定板(12)，所述固定板(12)在同側(cè)的所述鏈條(4)上等距間隔設(shè)置，相對的所述固定板(12)末端分別軸接吊倉(13)兩側(cè)，所述吊倉(13)右側(cè)均安裝有限位架(14)，所述限位架(14)頂部兩端朝后鏡像安裝有兩個第一限位輪(15)，所述限位架(14)底部兩端朝后鏡像安裝有兩個第二限位輪(16)，所述限位架(14)底部中間朝后鏡像安裝有兩個第三限位輪(17)，右側(cè)的所述支架(2)上前后鏡像設(shè)有兩個外軌道(18)，兩個所述外軌道(18)頂端與底端均具有一定弧度，右側(cè)的所述支架(2)上設(shè)有連通所述外軌道(18)弧形處的第一內(nèi)軌道(19)，右側(cè)的所述支架(2)上設(shè)有靠近所述第一內(nèi)軌道(19)的第二內(nèi)軌道(20)，同一所述限位架(14)上的所述第一限位輪(15)在所述外軌道(18)弧形處滾動時所述第二限位輪(16)可在所述第一內(nèi)軌道(19)內(nèi)滾動且所述第三限位輪(17)可在所述第二內(nèi)軌道(20)內(nèi)滾動，同一所述限位架(14)上的所述第二限位輪(16)位于所述第一內(nèi)軌道(19)出口端時兩個所述第一限位輪(15)分別位于兩側(cè)所述外軌道(18)內(nèi)，所述吊倉(13)頂部橫梁上均設(shè)有支撐梁(21)，所述支撐梁(21)兩端設(shè)有減震支墊(22)，所述吊倉(13)位于前后兩側(cè)時下部所述吊倉(13)的所述減震支墊(22)抵住上部所述吊倉(13)的底板，所述底座(1)下部安裝有朝向最底端所述吊倉(13)底板四邊的四個到位傳感器(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(1)由八根立柱以及連接所述立柱的橫梁組成，兩側(cè)所述支架(2)與所述底座(1)四角處立柱頂端之間裝有第一斜撐(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(2)底端與所述底座(1)之間連接有第二斜撐(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(2)上間隔安裝有多根橫支撐(26)，相鄰所述橫支撐(26)之間安裝有第三斜撐(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述支架(2)之間通過多根第四斜撐(28)進行固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述吊倉(13)底板上表面為防滑結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直循環(huán)智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述吊倉(13)設(shè)有七層。