[發明專利]一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統

在審

• 申請號: 202110909695.5
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113800398A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張莉
• 申請（專利權）人: 張莉
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 羅盼晴

本發明公開了一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，所述轉運系統模塊包括：電氣控制系統以及吊裝輸送系統，所述吊裝輸送系統包括前端垂直升降模塊、高空輸送模塊、碼垛垂直升降模塊、網鏈輸送模塊以及碼垛站模塊，電氣控制系統：包括工業碼垛機器人、PLC控制器、人機界面、各類傳感器、電磁閥以及安全護欄。本發明結合PLC控制器、碼垛機器人、人機界面以及其它外圍設備，實現產品的輸送、搬運、裝卸、數據存儲等碼垛任務，在工業控制領域應用廣泛，本系統根據輸送任務，由輸送前端垂直升降模塊、垛前成品高空輸送模塊、碼垛垂直升降模塊、網鏈輸送模塊以及碼垛站模塊五個模塊構成的安全轉運系統，不占用地面空間且安全系數高。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，更具體地說，本發明涉及一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統。

背景技術

倉儲物流就是利用自建或租賃庫房、場地、儲存、保管、裝卸搬運、配送貨物，傳統的倉儲定義是從物件儲備的角度給出的，現代“倉儲”不是傳統意義上的“倉庫”、“倉庫管理”，而是在經濟全球化與供應鏈一體化背景下的倉儲，是現代物流系統中的倉儲，倉儲物流運行時，需要使用到轉運系統轉移各類物件。

現有技術存在以下不足：現有轉運系統的轉運鏈主要為地面轉運，一是占用地面空間，二是地面轉運過程中容易導致設備與工作人員之間相互碰撞，存在安全隱患。

發明內容

本發明提供一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，以解決上述背景技術中存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，所述轉運系統模塊包括：電氣控制系統以及吊裝輸送系統，所述吊裝輸送系統包括前端垂直升降模塊、高空輸送模塊、碼垛垂直升降模塊、網鏈輸送模塊以及碼垛站模塊；

電氣控制系統：包括工業碼垛機器人、PLC控制器、人機界面、各類傳感器、電磁閥以及安全護欄；

前端垂直升降模塊：用于將成品箱輸送到高空輸送線，在垂直升降機的入口設置有位置傳感器和成品箱檢測傳感器，出口設置有成品箱檢測傳感器，并設置有隔離開關；

高空輸送模塊：包括高空EFLine輸送線和高空GHLine輸送線，上下并列放置，每段輸送機以勻速運行，成品箱檢測傳感器檢測到成品箱過多時，停止前段輸送機，垂直升降機上出口連接輸送機始終保持運動，對應的成品箱檢測傳感器作警告使用，即如果檢測到成品箱后，蜂鳴器啟動表示高空成品箱己滿，需要通過急停按鈕停止前面垂直升降機工作；

碼垛垂直升降模塊：EF輸送線和GH輸送線分別有一臺垛前垂直升降機，用于將高空輸送線上的成品箱傳至網鏈輸送模塊，在網鏈輸送機上沒有滿箱且出口成品箱檢測傳感器不存在停留成品箱，垂直升降機一直旋轉運行，否則停止；

網鏈輸送模塊：包含剔除裝置、擋停裝置、轉向裝置、擋間隔裝置以及推箱裝置，剔除裝置用于掃描后不合格產品箱的剔除，擋停裝置用于當計數傳感器達到設置的成品箱數時，網鏈段與滾筒段快速脫離后擋住產品箱，轉向裝置用于改變碼垛產品箱的方向，推箱裝置用于將整列整排的產品箱推送到碼垛抓取區域，擋間隔裝置彌補不同列數長度不一樣而設計的裝置。

優選的，所述各類傳感器包括位置傳感器、成品箱檢測傳感器、垂直升降機出口成品箱檢測傳感器以及網鏈輸送機滿箱檢測傳感器。

優選的，所述位置傳感器用于檢測垂直升降機上托放產品箱的叉子的停留位置的控制，入口成品箱檢測傳感器在自動狀態下，檢測到成品箱時會觸發垂直升降機上升一格，出口成品箱檢測傳感器防止在成品箱還沒有脫離輸送叉子危險區時下一個叉子下來擠壓，隔離開關用于檢修使用，起關停電機動作，網鏈輸送機滿箱檢測傳感器檢測到網鏈上成品箱過多則停止且垂直升降機輸送。

優選的，所述高空EFLine輸送線由5個三相異步電機驅動，高空GHLine輸送線輸送線由4個三相異步電機驅動。