[發明專利]一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統

在審

• 申請號: 202110909695.5
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113800398A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張莉
• 申請（專利權）人: 張莉
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 羅盼晴

1.一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述轉運系統模塊包括：電氣控制系統以及吊裝輸送系統，所述吊裝輸送系統包括前端垂直升降模塊、高空輸送模塊、碼垛垂直升降模塊、網鏈輸送模塊以及碼垛站模塊；

電氣控制系統：包括工業碼垛機器人、PLC控制器、人機界面、各類傳感器、電磁閥以及安全護欄；

前端垂直升降模塊：用于將成品箱輸送到高空輸送線，在垂直升降機的入口設置有位置傳感器和成品箱檢測傳感器，出口設置有成品箱檢測傳感器，并設置有隔離開關；

高空輸送模塊：包括高空EFLine輸送線和高空GHLine輸送線，上下并列放置，每段輸送機以勻速運行，成品箱檢測傳感器檢測到成品箱過多時，停止前段輸送機，垂直升降機上出口連接輸送機始終保持運動，對應的成品箱檢測傳感器作警告使用，即如果檢測到成品箱后，蜂鳴器啟動表示高空成品箱己滿，需要通過急停按鈕停止前面垂直升降機工作；

碼垛垂直升降模塊：EF輸送線和GH輸送線分別有一臺垛前垂直升降機，用于將高空輸送線上的成品箱傳至網鏈輸送模塊，在網鏈輸送機上沒有滿箱且出口成品箱檢測傳感器不存在停留成品箱，垂直升降機一直旋轉運行，否則停止；

網鏈輸送模塊：包含剔除裝置、擋停裝置、轉向裝置、擋間隔裝置以及推箱裝置，剔除裝置用于掃描后不合格產品箱的剔除，擋停裝置用于當計數傳感器達到設置的成品箱數時，網鏈段與滾筒段快速脫離后擋住產品箱，轉向裝置用于改變碼垛產品箱的方向，推箱裝置用于將整列整排的產品箱推送到碼垛抓取區域，擋間隔裝置彌補不同列數長度不一樣而設計的裝置。

2.根據權利要求1所述的一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述各類傳感器包括位置傳感器、成品箱檢測傳感器、垂直升降機出口成品箱檢測傳感器以及網鏈輸送機滿箱檢測傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述位置傳感器用于檢測垂直升降機上托放產品箱的叉子的停留位置的控制，入口成品箱檢測傳感器在自動狀態下，檢測到成品箱時會觸發垂直升降機上升一格，出口成品箱檢測傳感器防止在成品箱還沒有脫離輸送叉子危險區時下一個叉子下來擠壓，隔離開關用于檢修使用，起關停電機動作，網鏈輸送機滿箱檢測傳感器檢測到網鏈上成品箱過多則停止且垂直升降機輸送。

4.根據權利要求1所述的一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述高空EFLine輸送線由5個三相異步電機驅動，高空GHLine輸送線輸送線由4個三相異步電機驅動。

5.根據權利要求1所述的一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述碼垛站模塊包括空托盤發板模塊、空托盤輸送模塊和滿垛輸送模塊，空托盤發板模塊用于將叉車送來的空托盤依次有序地傳到發板傳升機，當每段輸送線前方的傳感器檢測到有托盤，則前面一段輸送機將停止運行，防止托盤輸送發生堵托盤現象，空托盤輸送模塊用于將發板機發的托盤依次地運送至托盤緩存位，滿垛輸送模塊在碼垛位滿料輸出時，給碼垛位供板，當碼垛位滿料，并被輸送到后面的緩存位，空托盤輸送至碼垛位緩存位。

6.根據權利要求5所述的一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述空托盤發板模塊由四個空托盤輸送位和一個發板機組成，每一個輸送位均由一臺三相電機驅動，發板機也由一臺發板提升機驅動，所述空托盤輸送模塊由空托盤輸送小車和托盤輸送軌道組成，空托盤輸送小車用于將發板機發給的托盤輸送到各線托盤緩存位上，所述滿垛輸送模塊由托盤緩存位、碼垛位以及三個碼垛緩存位組成。

7.根據權利要求1所述的一種物流供應鏈使用的吊裝安全轉運系統，其特征在于：所述碼垛站模塊是整個碼垛物流輸送線的工作部分，為保證區域工作安全，在每條線四周設置1.4m高的安全欄，同時在不同部位設置急停按鈕。