[發(fā)明專利]一種多軸螺紋同步擰緊控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110909485.6 | 申請日： | 2021-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN113579713B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 禹新路;楊江照;陳紅狄;周敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 固高派動（東莞）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林;唐琴 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 螺紋 同步 擰緊 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種多軸螺紋同步擰緊控制方法，其包括對各個待緊固螺栓進(jìn)行擰緊；末端工具加速轉(zhuǎn)動至空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；對各個待緊固螺栓的螺紋部進(jìn)行檢測；對各個待緊固螺栓的貼合點進(jìn)行檢測；完成貼合點檢測階段的待緊固螺栓進(jìn)入貼合階段；完成貼合階段的待緊固螺栓進(jìn)入反擰階段；完成反擰階段的待緊固螺栓進(jìn)入擰緊階段；停止對各個待緊固螺栓進(jìn)行擰緊。本發(fā)明通過在待緊固螺栓的擰緊過程中，同一時刻所有的擰緊軸都必須處于一個工作階段，只有當(dāng)所有的擰緊軸都滿足該工作階段的判定條件時，才會進(jìn)行下一工作階段操作，且當(dāng)有任何一個擰緊軸在擰緊時出現(xiàn)問題時，所有擰緊軸都停止擰緊。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及螺栓擰緊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多軸螺紋同步擰緊控制方法。
背景技術(shù)
在工業(yè)生產(chǎn)中，一個連接件經(jīng)常需要多個螺栓進(jìn)行緊固，螺栓無法同時擰緊會使螺栓預(yù)緊力降低，需要一種多軸螺紋同步擰緊裝置來實現(xiàn)螺栓的同時擰緊。
現(xiàn)有的多軸同步擰緊方式一般將各個螺栓分別依次進(jìn)行擰緊，使得上述多軸同步擰緊方式在擰緊同步性上不夠高，也不利于對連接件上多個螺栓的同步擰緊操作。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多軸螺紋同步擰緊控制方法，通過階段式同步的同步擰緊控制來實現(xiàn)將多個螺栓擰緊至指定扭矩，保證多軸螺紋同步擰緊的擰緊效果。
一種多軸螺紋同步擰緊控制系統(tǒng)，其包括如下步驟：
步驟S110、對各個待緊固螺栓進(jìn)行擰緊，使得所有待緊固螺栓完成尋帽階段；其中，完成尋帽階段指代為末端工具與待緊固螺栓的螺栓頭之間實現(xiàn)初步對接操作；
步驟S120、末端工具加速轉(zhuǎn)動至空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，末端工具進(jìn)入搜索階段，確定所有待緊固螺栓對應(yīng)的末端工具達(dá)到空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；
步驟S130、對各個待緊固螺栓的螺紋部進(jìn)行檢測，判斷所有待緊固螺栓是否完成螺紋缺陷檢測階段，若是，則轉(zhuǎn)入步驟S140；若否，則轉(zhuǎn)入步驟S180；
步驟S140、對各個待緊固螺栓的貼合點進(jìn)行檢測，確定各個待緊固螺栓完成貼合點檢測階段；
步驟S150、完成貼合點檢測階段的待緊固螺栓進(jìn)入貼合階段，判斷所有待緊固螺栓是否完成貼合階段，若是，則轉(zhuǎn)入步驟S160；若否，則轉(zhuǎn)入步驟S140；
步驟S160、完成貼合階段的待緊固螺栓進(jìn)入反擰階段，待緊固螺栓對應(yīng)的電機開始進(jìn)行反轉(zhuǎn)，確定所有待緊固螺栓完成反擰階段；
步驟S170、完成反擰階段的待緊固螺栓進(jìn)入擰緊階段，待緊固螺栓對應(yīng)的電機開始正轉(zhuǎn)擰緊待緊固螺栓，直至所有待緊固螺栓完成擰緊階段；
步驟S180、停止對各個待緊固螺栓進(jìn)行擰緊。
在其中一個實施例中，所述步驟S180之后，還包括
步驟S190、判斷各個待緊固螺栓的同步擰緊是否合格。
在其中一個實施例中，所述步驟S190、判斷各個待緊固螺栓的同步擰緊是否合格的方法，具體操作過程為：
當(dāng)擰入角度的標(biāo)準(zhǔn)差≤設(shè)定數(shù)值，則判定各個待緊固螺栓的同步擰緊合格；當(dāng)擰入角度的標(biāo)準(zhǔn)差＞設(shè)定數(shù)值，則判定各個待緊固螺栓的同步擰緊不合格；其中，擰入角度α的標(biāo)準(zhǔn)差S的定義為
i為索引腳標(biāo)，αi為第i個待緊固螺栓的擰入角度，為n個待緊固螺栓的擰入角度平均值。
在其中一個實施例中，所述步驟S110、對各個待緊固螺栓進(jìn)行擰緊，使得所有待緊固螺栓完成尋帽階段的方法，具體操作過程為：
對各個待緊固螺栓對應(yīng)的末端工具進(jìn)行耦合同步；
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