[發明專利]一種并條機自動化作業系統及方法

在審

• 申請號: 202110909435.8
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113584652A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權）人: 楊峰
• 主分類號: D01H13/24
• 分類號: D01H13/24;D01H9/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 谷科均

本發明提出了一種并條機自動化作業系統及方法，涉及并條機技術領域。并條機自動化作業系統，包括多級并條機、控制終端和檢測模塊，任意相鄰兩級并條機之間設有多個棉條桶和搬運車。采用本發明，其通過物聯網技術將棉條桶、搬運車進行自動化控制，節省人力，提高作業效率。此外本發明還提出并條機自動化作業方法，包括并條機自動化作業系統，還包括當位于并條機出料端的檢測模塊檢測到該位置的棉條桶內棉條存量裝滿棉條桶時，搬運車將該棉條桶搬運到下一級并條機的進料端；位于下一級并條機進料端的檢測模塊檢測到該位置的棉條桶內棉條存量為空時，搬運車將該棉條桶搬運到上一級并條機的出料端。采用該方法，便于對棉條桶的移動進行自動化控制。

技術領域

本發明涉及并條機技術領域，具體而言，涉及一種并條機自動化作業系統及方法。

背景技術

并條機是一種把若干根梳理或精梳后的纖維條加工成為具有一定品質要求的纖維條的紡紗機器。并條機的作用是改善條子的內部結構，從而提高其長片段均勻度，同時降低重量不勻率，使條子中的纖維伸直平行，減少彎鉤，使細度符合規定,使不同種類或不同品質的原料混和均勻，達到規定的混和比。并條機按牽伸機構形式分為羅拉牽伸并條機和針梳機兩大類。棉紡并條機有單眼、兩眼、四眼等多種。把多根條子喂入，經并合、牽伸后制成一根條子的稱單眼并條機；輸出兩根條子的稱兩眼并條機，余依次類推。每臺并條機具有單獨的傳動系統。并條機由喂入部分、牽伸部分、成條部分和一些自動裝置等組成。

喂入部分由喂入條筒、導條羅拉、導條壓輥、導條平臺(或高架)和給棉羅拉等組成。棉條被導條羅拉和導條壓輥從喂入條筒內引出，按一定方向送上導條平臺。在高速并條機上，導條羅拉的位置緊靠著喂入條筒，把棉條拉引到平臺上，再由給棉羅拉送入牽伸機構。

牽伸部分由牽伸機構和自動清潔裝置等組成。牽伸機構的型式有多種，主要決定于牽伸羅拉的組合方式和附加的控制機件。

成條部分包括集束機構、叭口、緊壓羅拉、圈條器、棉條筒底座等。集束機構由集束器、集束羅拉、弧形導管等組成。集束器是金屬制的入口大、出口小的新型集合器，固裝在前牽伸羅拉的前面，把棉網及時集攏成帶狀,防止棉網高速輸出時邊纖維的散失和混亂,增加纖維間的抱合力，減少纏繞羅拉和斷條現象。

現有棉條的加工過程中，有一流程是將棉條依次經過多級并條機進行加工，棉條依次經過多級并條機的過程中，是需要將棉條放置于棉條桶中進行運輸，比如棉條在第一級并條機加工完后，裝滿于一個棉條桶中，該棉條桶移動到第二級并條機以加工該棉條桶內的棉條，該棉條桶內的棉條加工完畢后，該棉條桶成空桶，需要移動到第一級并條機以繼續裝棉條，如此循環往復。但現有作業中，都是依靠人工進行棉條桶的搬運，而且需要人工實時查看棉條桶中的棉條是否裝滿或使用完畢，耗時耗力，影響加工進度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種并條機自動化作業系統，其通過物聯網技術將棉條桶、搬運車進行自動化控制，節省人力，提高作業效率。

本發明的另一目的在于提供一種并條機自動化作業方法，采用該方法，便于對棉條桶的移動進行自動化控制，提高作業效率。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種并條機自動化作業系統，沿棉條加工方向依次設有多級并條機，任意相鄰兩級上述并條機之間設有多個棉條桶和搬運車；還包括控制終端，上述棉條桶設有用于檢測上述棉條桶內棉條存量的檢測模塊；上述檢測模塊與上述搬運車均與上述控制終端電連接。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述并條機的數量為三個，沿棉條加工方向依次為第一級并條機、第二級并條機和第三級并條機。

進一步的，在本發明的一些實施例中，上述檢測模塊為紅外傳感器，上述紅外傳感器的數量為兩個并設于上述棉條桶內部；一個上述紅外傳感器設于上述棉條桶底部，另一個上述紅外傳感器設于上述棉條桶頂部；上述紅外傳感器與上述控制終端電連接。