[發明專利]一種并條機自動化作業系統及方法在審
| 申請號： | 202110909435.8 | 申請日： | 2021-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN113584652A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發明（設計）人： | 楊峰 | 申請（專利權）人： | 楊峰 |
| 主分類號： | D01H13/24 | 分類號： | D01H13/24;D01H9/02 |
| 代理公司： | 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308 | 代理人： | 谷科均 |
| 地址： | 721000 陜西省寶*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 并條 自動化 作業 系統 方法 | ||
1.一種并條機自動化作業系統，其特征在于：沿棉條加工方向依次設有多級并條機，任意相鄰兩級所述并條機之間設有多個棉條桶和搬運車；還包括控制終端，所述棉條桶設有用于檢測所述棉條桶內棉條存量的檢測模塊；所述檢測模塊與所述搬運車均與所述控制終端電連接。
2.根據權利要求1所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述并條機的數量為三個，沿棉條加工方向依次為第一級并條機、第二級并條機和第三級并條機。
3.根據權利要求1所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述檢測模塊為紅外傳感器，所述紅外傳感器的數量為兩個并設于所述棉條桶內部；一個所述紅外傳感器設于所述棉條桶底部，另一個所述紅外傳感器設于所述棉條桶頂部；所述紅外傳感器與所述控制終端電連接。
4.根據權利要求1所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述檢測模塊為檢測相機，所述檢測相機設于所述棉條桶，所述檢測相機與所述控制終端電連接。
5.根據權利要求1所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述搬運車為AGV小車，所述AGV小車與所述控制終端電連接。
6.根據權利要求1所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述檢測模塊與所述控制終端無線連接，所述搬運車與所述控制終端無線連接。
7.根據權利要求6所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述檢測模塊與所述控制終端通過WIFI無線連接，所述搬運車與所述控制終端通過WIFI無線連接。
8.根據權利要求6所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述檢測模塊與所述控制終端通過藍牙無線連接，所述搬運車與所述控制終端通過藍牙無線連接。
9.根據權利要求6所述的并條機自動化作業系統，其特征在于：所述檢測模塊與所述控制終端通過5G無線連接，所述搬運車與所述控制終端通過5G無線連接。
10.一種并條機自動化作業方法，其特征在于：包括如權利要求1-9任意一項所述的并條機自動化作業系統，還包括
空桶的棉條桶放置于并條機出料端，滿桶的棉條桶放置于下一級并條機進料端，檢測模塊檢測其棉條桶內棉條存量并發送到控制終端；
當位于并條機出料端的檢測模塊檢測到該位置的棉條桶內棉條存量裝滿棉條桶時，控制終端控制搬運車將該棉條桶搬運到下一級并條機的進料端；
同時位于下一級并條機進料端的檢測模塊檢測到該位置的棉條桶內棉條存量為空時，控制終端控制搬運車將該棉條桶搬運到上一級并條機的出料端用于裝棉條。
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