[發明專利]一種圖像處理方法、機器人及介質

在審

• 申請號: 202110909086.X
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113610004A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 徐卓立;楊亞運;劉玉豪
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/73;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李禮

本發明實施例公開了一種圖像處理方法、機器人及介質。該方法包括：對目標區域圖像采集得到當前時間點目標區域的第一狀態圖像，并從第一狀態圖像中識別各目標對象以及目標對象在目標區域中的區域位置，以根據區域位置從第一狀態圖像中提取第一子圖像。對目標區域圖像采集得到下一時間點目標區域的第二狀態圖像，并根據由第一狀態圖像確定的區域位置從第二狀態圖像中提取第二子圖像；根據第一子圖像和第二子圖像，確定各目標對象在區域位置中的第一狀態變化信息。通過運行本發明實施例所提供的技術方案，可以解決比較同一區域的不同圖像之間的相似度，導致無法準確識別目標對象狀態變化的問題，實現提高區域中目標對象狀態變化識別準確性的效果。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理技術，尤其涉及一種圖像處理方法、機器人及介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，往往通過圖像識別的方式確定固定區域中目標對象狀態的變化，例如確定固定區域中目標人員是否走動等。

現有技術中，往往直接比較同一區域的不同圖像之間的相似度，以判斷圖像中的目標對象狀態是否發生改變，然而當圖像相似度變化較小時，可能導致無法準確識別目標對象狀態的變化。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像處理方法、機器人及介質，以實現提高區域中目標對象狀態變化識別的準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

通過圖像采集器對目標區域進行圖像采集得到當前時間點所述目標區域的第一狀態圖像，并根據所述第一狀態圖像識別各目標對象；

根據識別結果得到各所述目標對象在所述目標區域中的區域位置，以及根據所述區域位置從所述第一狀態圖像中提取對應目標對象的第一子圖像；

通過所述圖像采集器對所述目標區域進行圖像采集，得到下一時間點所述目標區域的第二狀態圖像，并根據各所述目標對象在所述目標區域中的區域位置，從所述第二狀態圖像中提取對應目標對象的第二子圖像；

根據所述第一子圖像和所述第二子圖像，確定各所述目標對象在所述區域位置的第一狀態變化信息。

可選的，通過所述圖像采集器對目標區域進行圖像采集得到所述目標區域的第一狀態圖像，包括：

通過所述圖像采集器對目標區域進行圖像采集得到所述目標區域的當前狀態圖像；

根據預先采集的所述目標區域的背景圖像和所述當前狀態圖像確定所述目標區域中是否存在所述目標對象；

若存在，則將所述當前狀態圖像確定為所述第一狀態圖像。

可選的，根據所述區域位置從所述第一狀態圖像中提取對應目標對象的第一子圖像，包括：

根據所述背景圖像和所述第一狀態圖像得到所述目標區域的第一前景圖像；

根據所述區域位置從所述第一前景圖像中提取所述第一子圖像；

以及根據各所述目標對象在所述目標區域中的區域位置，從所述第二狀態圖像中提取第二子圖像，包括：

根據所述背景圖像和所述第二狀態圖像得到所述目標區域的第二前景圖像；

根據各所述目標對象在所述目標區域中的區域位置從所述第二前景圖像中提取所述第二子圖像。

可選的，根據所述第一子圖像和所述第二子圖像，確定各所述目標對象在所述區域位置的第一狀態變化信息，包括：

確定所述第一子圖像和所述第二子圖像之間的相似度比較結果；其中，所述相似度比較結果根據圖像顏色通道的亮度比較結果、對比度比較結果及結構比較結果確定；

根據所述相似度比較結果是否大于預設閾值，確定所述目標對象在所述區域位置的狀態是否改變。