[發明專利]一種自動上膠滾邊機

有效

• 申請號: 202110908281.0
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113598491B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 徐明
• 申請（專利權）人: 江蘇伊貝實業股份有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;A43D8/32
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 卜另北

本發明公開了一種自動上膠滾邊機，包括殼體、機體和工作臺，殼體的一側安裝有觸摸屏，殼體內部的一側安裝有單片機，機體的一側安裝有上滾輪，機體的頂端安裝有膠水瓶，機體的一側安裝有出膠口，六關節機器人的一側設置有固定機構，固定機構包括夾爪、固定臂、套殼、液壓推桿、傳動臂和連接臂，套殼安裝在六關節機器人的一側，套殼的內部安裝有液壓推桿。本發明將夾爪放在材料的兩側，通過液壓推桿收縮，使傳動臂拉動連接臂沿著固定臂旋轉，帶動兩組夾爪相互靠近，將材料夾緊固定，由此實現了此裝置的便于拿持功能，使裝置拿持的穩固，不易松動，提高裝置的實用性，且結構簡單便于進行維護。

技術領域

本發明涉及上膠滾邊機技術領域，特別涉及一種自動上膠滾邊機。

背景技術

在皮具、鞋業生產過程中，需要對材料或是半成品進行上膠作業和滾邊作業，現有的生產工序中，上膠和滾邊是分開的，無法實現自動上膠和滾邊的連續化作業。

現有的滾邊機，如中國專利授權公告號CN212446487U，公告日2021年02月02日，公開了一種滾邊機，包括安裝架；滾邊機構設于安裝架上，滾邊機構包括多個滾筒和驅動源，驅動源驅動多個滾筒轉動以實現多產品的滾邊作業；定位機構可擺動的設于安裝架上，定位機構包括定位筒和隔套，定位筒能夠接觸或脫離多個滾筒，且定位筒上可拆卸的安裝有隔套，以將定位筒間隔設為多個與產品相適配的定位部。單個驅動源同步驅動多個滾筒旋轉以實現多個產品的滾邊作業，一方面多個產品同時作業大大提高了工作效率，另一方面由于多個滾筒由同一驅動源同步驅動，因此多個產品的滾邊精度一致，大大提高了產品的成型精度。但上述技術方案中，也僅僅是滾邊作業，并不能實現上膠和滾邊一體化作業，且在滾邊作業時存在諸多缺陷，比如：材料拿取不便，滾邊間距調節困難以及機身位置不可調節等。

為此，需要一種新的技術方案來實現自動上膠滾邊一體化作業，同時解決現有滾邊機所存在的缺陷問題。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種自動上膠滾邊機，用以解決現有的上膠或滾邊機存在的缺陷問題。

（二）發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種自動上膠滾邊機，包括殼體、機體和工作臺，所述殼體的一側安裝有觸摸屏，所述殼體內部的一側安裝有單片機，且單片機的底端設置有KEBA運動控制器，所述殼體頂端的固定有工作臺，所述工作臺頂端的一側安裝有六關節機器人，所述工作臺頂端的另一側設置有機體，所述機體的一側安裝有上滾輪，所述機體的頂端安裝有膠水瓶，所述機體的一側安裝有出膠口，所述六關節機器人的一側設置有固定機構，所述固定機構包括夾爪、固定臂、套殼、液壓推桿、傳動臂和連接臂，所述套殼安裝在六關節機器人的一側，所述套殼的內部安裝有液壓推桿。

優選的，所述液壓推桿均底端的兩側鉸接有傳動臂，所述傳動臂的一側鉸接有連接臂，且連接臂的底端固定有夾爪，所述連接臂的頂端鉸接有固定臂。

優選的，所述固定臂在套殼的垂直中心線上呈對稱分布，所述連接臂與固定臂之間構成轉動結構。

優選的，所述上滾輪的一側設置有步進電機，所述膠水瓶的底端設置有注膠總成，所述上滾輪的內部插設有傳動軸，且傳動軸的外側套設有螺塊，所述傳動軸的外側均固定有限位片，且限位片的一側固定有隔板，所述上滾輪的外側套設有固定套，且固定套的內部均設置有滑塊，所述滑塊的一側固定有橡膠條，所述機體的一側設置有調節結構，所述調節結構包括下滾輪、連接桿、伸縮彈簧、螺母、外殼和支撐座，所述外殼固定在機體一側的底端，所述外殼的內部插設有連接桿，且連接桿的外側套設有伸縮彈簧，所述連接桿的底端套設有螺母，所述連接桿的頂端固定有支撐座，所述支撐座的內部設置有下滾輪。

優選的，所述螺母貫穿上滾輪與支撐座相連接，所述連接桿設置有兩組。