[發明專利]一種自動上膠滾邊機

有效

• 申請號: 202110908281.0
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113598491B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 徐明
• 申請（專利權）人: 江蘇伊貝實業股份有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;A43D8/32
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 卜另北

1.一種自動上膠滾邊機，包括殼體（1）、機體（8）和工作臺（10），其特征在于：所述殼體（1）的一側安裝有觸摸屏（2），所述殼體（1）內部的一側安裝有單片機（12），且單片機（12）的底端設置有KEBA運動控制器（11），所述殼體（1）頂端的固定有工作臺（10）；

所述工作臺（10）頂端的一側安裝有六關節機器人（3），所述工作臺（10）頂端的另一側設置有機體（8），所述機體（8）的一側設置有調節結構（6），所述機體（8）的底端設置有移動結構（9）；

所述機體（8）的一側安裝有上滾輪（5），所述機體（8）的頂端安裝有膠水瓶（7），所述機體（8）的一側安裝有出膠口（13），所述六關節機器人（3）的一側設置有固定機構（4），所述固定機構（4）包括夾爪（401）、固定臂（402）、套殼（403）、液壓推桿（404）、傳動臂（405）和連接臂（406），所述套殼（403）安裝在六關節機器人（3）的一側，所述套殼（403）的內部安裝有液壓推桿（404），所述液壓推桿（404）均底端的兩側鉸接有傳動臂（405），所述傳動臂（405）的一側鉸接有連接臂（406），且連接臂（406）的底端固定有夾爪（401），所述連接臂（406）的頂端鉸接有固定臂（402）。

2.根據權利要求1所述的一種自動上膠滾邊機，其特征在于：所述固定臂（402）在套殼（403）的垂直中心線上呈對稱分布，所述連接臂（406）與固定臂（402）之間構成轉動結構。

3.根據權利要求1所述的一種自動上膠滾邊機，其特征在于：所述上滾輪（5）的一側設置有步進電機（14），所述膠水瓶（7）的底端設置有注膠總成（15），所述上滾輪（5）的內部插設有傳動軸（18），且傳動軸（18）的外側套設有螺塊（17），所述傳動軸（18）的外側均固定有限位片（19），且限位片（19）的一側固定有隔板（20），所述上滾輪（5）的外側套設有固定套（21），且固定套（21）的內部均設置有滑塊（22），所述滑塊（22）的一側固定有橡膠條（16），所述調節結構（6）包括下滾輪（601）、連接桿（602）、伸縮彈簧（603）、螺母（604）、外殼（605）和支撐座（606），所述外殼（605）固定在機體（8）一側的底端，所述外殼（605）的內部插設有連接桿（602），且連接桿（602）的外側套設有伸縮彈簧（603），所述連接桿（602）的底端套設有螺母（604），所述連接桿（602）的頂端固定有支撐座（606），所述支撐座（606）的內部設置有下滾輪（601）。

4.根據權利要求3所述的一種自動上膠滾邊機，其特征在于：所述螺母（604）貫穿上滾輪（5）與支撐座（606）相連接，所述連接桿（602）設置有兩組。

5.根據權利要求1所述的一種自動上膠滾邊機，其特征在于：所述移動結構（9）包括限位殼（901）、平衡桿（902）、移動塊（903）、絲桿（904）和搖把（905），所述移動塊（903）固定在機體（8）的底端，所述移動塊（903）內部的一側插設有平衡桿（902），所述移動塊（903）內部的另一側插設有絲桿（904），所述絲桿（904）的一側安裝有搖把（905），所述移動塊（903）的外側套設有限位殼（901）。

6.根據權利要求5所述的一種自動上膠滾邊機，其特征在于：所述移動塊（903）的內壁開設有螺紋，所述絲桿（904）的外壁開設有螺紋，所述移動塊（903）與絲桿（904）通過螺紋的嚙合構成轉動結構。