[發(fā)明專利]輪椅護(hù)理床控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110906035.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN113777961B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁岳青;王心醉;張冰;李鵬飛;李希華;辛海兵;李兆波;蔡后勇;張亞倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;A61G5/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

本發(fā)明公開了一種輪椅護(hù)理床控制方法，該方法包括：接收到控制指令時(shí)，根據(jù)控制指令確定輪椅護(hù)理床的目標(biāo)使用狀態(tài)，其中，使用狀態(tài)包括起背和/或屈腿、平躺和側(cè)翻中的至少一種；獲取輪椅護(hù)理床的當(dāng)前使用狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前使用狀態(tài)、目標(biāo)使用狀態(tài)以及所述輪椅護(hù)理床的狀態(tài)切換順序確定下一使用狀態(tài)；在目標(biāo)使用狀態(tài)與下一使用狀態(tài)不一致時(shí)，控制輪椅護(hù)理床依次調(diào)整至下一使用狀態(tài)和目標(biāo)使用狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種輪椅護(hù)理床控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過運(yùn)用狀態(tài)切換順序確定輪椅護(hù)理床的調(diào)整順序，進(jìn)而控制輪椅護(hù)理床按照調(diào)整順序進(jìn)行調(diào)整至目標(biāo)使用狀態(tài)，解決了現(xiàn)有輪椅護(hù)理床因狀態(tài)干涉而導(dǎo)致的操作繁瑣的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及輪椅護(hù)理床控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

從床上將失能病患和老人轉(zhuǎn)移到輪椅上是一件十分困難的工作，而對(duì)于許多蝸居病床的病患或失能者則十分需要從床上移位到輪椅上，這樣不僅能讓他們生活方便，心情愉悅，更有利于身體的康復(fù)，所以就產(chǎn)生了輪椅和床的組合產(chǎn)品——輪椅護(hù)理床，其能夠?qū)崿F(xiàn)將床的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)檩喴巍Ｄ壳埃@種輪椅護(hù)理床包括至少四種使用狀態(tài)，如側(cè)翻、平躺、起背和屈腿。由于結(jié)構(gòu)限制，側(cè)翻狀態(tài)和起背狀態(tài)以及側(cè)翻狀態(tài)和屈腿狀態(tài)存在狀態(tài)干涉的問題，輪椅護(hù)理床的四種使用狀態(tài)必須按照一定的順序切換，比如當(dāng)前使用狀態(tài)為側(cè)翻，而用戶想切換到起背時(shí)，需要先切換到平躺再切換到起背。或者當(dāng)前為起背狀態(tài)時(shí)，需要切換到側(cè)翻，則需先切換到平躺再切換到側(cè)翻，或者當(dāng)前使用狀態(tài)為屈腿時(shí)，需要切換到側(cè)翻，則需先切換到平躺再切換到側(cè)翻，或者當(dāng)前使用狀態(tài)為側(cè)翻，需要切換到屈腿，則需先切換至平躺再切換到屈腿。由于現(xiàn)輪椅護(hù)理床只能執(zhí)行具體的控制指令，并不是對(duì)控制指令進(jìn)行分析，因此，用戶切換使用狀態(tài)時(shí)，需先觸發(fā)平躺狀態(tài)的控制指令，待輪椅護(hù)理床轉(zhuǎn)動(dòng)到平躺狀態(tài)后，還需要用戶觸發(fā)起背狀態(tài)的控制指令，輪椅護(hù)理床才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到起背狀態(tài)，這導(dǎo)致輪椅護(hù)理床的操作比較繁瑣，不夠便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輪椅護(hù)理床控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決輪椅護(hù)理床的操作繁瑣的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種輪椅護(hù)理床控制方法，所述輪椅護(hù)理床控制方法的步驟包括：

接收到控制指令時(shí)，根據(jù)所述控制指令確定所述輪椅護(hù)理床的目標(biāo)使用狀態(tài)，其中，使用狀態(tài)包括起背和/或屈腿、平躺和側(cè)翻中的至少一種；

獲取所述輪椅護(hù)理床的當(dāng)前使用狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前使用狀態(tài)、所述目標(biāo)使用狀態(tài)以及所述輪椅護(hù)理床的狀態(tài)切換順序確定下一使用狀態(tài)；

在所述目標(biāo)使用狀態(tài)與所述下一使用狀態(tài)不一致時(shí)，控制所述輪椅護(hù)理床依次調(diào)整至所述下一使用狀態(tài)和所述目標(biāo)使用狀態(tài)。

可選地，所述輪椅護(hù)理床控制方法的步驟還包括：

在所述目標(biāo)使用狀態(tài)與所述下一使用狀態(tài)一致時(shí)，控制所述輪椅護(hù)理床調(diào)整至所述目標(biāo)使用狀態(tài)。

可選地，所述狀態(tài)切換順序包括以下至少一種：

所述狀態(tài)切換順序依次為起背和/或屈腿、平躺和側(cè)翻；

所述狀態(tài)切換順序依次為側(cè)翻、平躺和起背和/或屈腿。

可選地，所述控制所述輪椅護(hù)理床依次調(diào)整至所述下一使用狀態(tài)和所述目標(biāo)使用狀態(tài)的步驟包括：

根據(jù)所述下一使用狀態(tài)從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢所述下一使用狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)指令，以及根據(jù)所述目標(biāo)使用狀態(tài)從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢所述目標(biāo)使用狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)指令；

根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令控制所述輪椅護(hù)理床調(diào)整至所述下一使用狀態(tài)；

所述輪椅護(hù)理床調(diào)整至所述下一使用狀態(tài)后，根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)指令控制所述輪椅護(hù)理床調(diào)整至目標(biāo)使用狀態(tài)。