[發(fā)明專利]一種機(jī)床棒料送料裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110904986.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN113635115A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郁火良;曹飛穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州彩睿企業(yè)管理咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)床棒料送料裝置，包括步進(jìn)電機(jī)(1)、扭矩發(fā)生器(2)、固定框(3)、導(dǎo)軌固定架(4)、頂料氣缸(6)、機(jī)械爪(7)、傳動(dòng)架(8)和頂料夾持機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出端固定有固定框(3)，所述固定框(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)軌固定架(4)，所述導(dǎo)軌固定架(4)的上端固定有頂料氣缸(6)，所述導(dǎo)軌固定架(4)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)械爪(7)，所述機(jī)械爪(7)的下端設(shè)置有傳動(dòng)架(8)，所述機(jī)械爪(7)的下端設(shè)置有固定桿(10)，所述固定桿(10)的外部滑動(dòng)套接有用于和傳動(dòng)架(8)固定的滑套，所述導(dǎo)軌固定架(4)的一端固定有固定氣嘴(5)，所述頂料氣缸(6)的輸出端固定有用于夾持物料的頂料夾持機(jī)構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床棒料送料裝置，其特征在于：所述固定框(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有扭矩發(fā)生器(2)，所述步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出端穿過(guò)固定框(3)和扭矩發(fā)生器(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床棒料送料裝置，其特征在于：所述頂料夾持機(jī)構(gòu)(9)包括固定塊(91)、頂料桿(92)、第一轉(zhuǎn)桿(93)、復(fù)位彈簧(94)、固定環(huán)(95)、第二轉(zhuǎn)桿(96)、滾珠(97)和連接軸(98)，所述頂料氣缸(6)的輸出端固定有頂料桿(92)，所述頂料桿(92)的內(nèi)部固定有連接軸(98)，所述連接軸(98)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有第一轉(zhuǎn)桿(93)，所述連接軸(98)的外部套接有第二轉(zhuǎn)桿(96)，所述第二轉(zhuǎn)桿(96)的一端固定有固定塊(91)，所述頂料桿(92)的外部套接有固定環(huán)(95)，所述固定環(huán)(95)的一端兩側(cè)和頂料氣缸(6)固定連接，所述固定環(huán)(95)的內(nèi)部滾動(dòng)設(shè)置有滾珠(97)，所述第一轉(zhuǎn)桿(93)的一端開設(shè)有用于和滾珠(97)滾動(dòng)連接的卡槽，所述第一轉(zhuǎn)桿(93)的一端固定有復(fù)位彈簧(94)，所述復(fù)位彈簧(94)的另一端和頂料桿(92)的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床棒料送料裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)桿(93)和第二轉(zhuǎn)桿(96)關(guān)于連接軸(98)豎直方向?qū)ΨQ。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床棒料送料裝置，其特征在于：所述頂料桿(92)的內(nèi)部開設(shè)有用于第一轉(zhuǎn)桿(93)、第二轉(zhuǎn)桿(96)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床棒料送料裝置，其特征在于：所述機(jī)械爪(7)的上端設(shè)置有弧形槽，所述弧形槽的內(nèi)壁均為光滑壁。

7.一種機(jī)床棒料送料裝置的使用方法，根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種機(jī)床棒料送料裝置，其特種在于：

步驟一：將送料裝置安裝在機(jī)床相應(yīng)的安裝固定板上與連接件對(duì)接固定，將固定氣嘴(5)與外部氣泵對(duì)接，固定氣嘴(5)的輸出端和傳動(dòng)架(8)固定連接。

步驟二：機(jī)床啟動(dòng)送出棒料，步進(jìn)電機(jī)(1)啟動(dòng)扭矩發(fā)生器(2)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌固定架(4)使得機(jī)械爪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到和棒料水平的位置。

步驟三：氣泵輸出帶動(dòng)傳動(dòng)架(8)下移，使得機(jī)械爪(7)收緊夾持棒料。

步驟四：頂料氣缸(6)輸出帶動(dòng)頂料桿(92)移動(dòng)，頂料桿(92)移動(dòng)時(shí)滾珠(97)在第一轉(zhuǎn)桿(93)內(nèi)部滑動(dòng)，由于固定環(huán)(95)位置不變，使得第一轉(zhuǎn)桿(93)和第二轉(zhuǎn)桿(96)繞連接軸(98)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)另一端的固定塊(91)與棒料一端接觸頂住棒料防止松動(dòng)；

如果棒料較小時(shí)，兩組轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)通過(guò)固定塊(91)從棒料的兩端抵住棒料，起到夾持牢固的效果。

步驟五：步進(jìn)電機(jī)(1)通過(guò)扭矩發(fā)生器(2)帶動(dòng)導(dǎo)軌固定架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)到運(yùn)輸位置，頂料氣缸(6)回退機(jī)械爪(7)松開棒料。