[發明專利]一種機床棒料送料裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110904986.5
• 申請日: 2021-08-07
• 公開（公告）號: CN113635115A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 郁火良;曹飛穎
• 申請（專利權）人: 杭州彩睿企業管理咨詢有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種機床棒料送料裝置，包括步進電機、扭矩發生器、固定框、導軌固定架、頂料氣缸、機械爪、傳動架和頂料夾持機構，所述步進電機的輸出端固定有固定框，所述固定框的一端轉動連接有導軌固定架，所述導軌固定架的上端固定有頂料氣缸，所述導軌固定架的另一端轉動設置有機械爪，所述機械爪的下端設置有傳動架，所述機械爪的下端設置有固定桿，所述固定桿的外部滑動套接有用于和傳動架固定的滑套，本新型采用頂料夾持機構，當頂料氣缸輸出時會使得兩個轉桿向頂料桿中心轉動，這樣在面對一些較細的棒料時，能夠通過兩個轉桿上的固定塊將棒料從兩端夾緊，從而對棒料起到有效的固定作用，使得送料機械爪使用效果更好。

技術領域

本發明屬于送料機械手相關技術領域，具體涉及一種機床棒料送料裝置及其使用方法。

背景技術

現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造，在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，現有的機床棒料送料機械爪在使用時，通過機械爪夾持和頂料氣缸頂住棒料進行輸送，這樣輸送的前提時棒料足夠大能夠被機械爪牢固夾持，當棒料較小機械爪夾持松動時，頂料氣缸無法對棒料起到有效的固定作用，輸送時棒料可能會從機械爪上掉落，為此，我們提出了一種機床棒料送料裝置及其使用方法用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機床棒料送料裝置，以解決上述背景技術中提出的送料機械手的頂料氣缸無法對機械爪夾持松動的棒料起到固定作用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機床棒料送料裝置，包括步進電機、扭矩發生器、固定框、導軌固定架、頂料氣缸、機械爪、傳動架和頂料夾持機構，所述步進電機的輸出端固定有固定框，所述固定框的一端轉動連接有導軌固定架，所述導軌固定架的上端固定有頂料氣缸，所述導軌固定架的另一端轉動設置有機械爪，所述機械爪的下端設置有傳動架，所述機械爪的下端設置有固定桿，所述固定桿的外部滑動套接有用于和傳動架固定的滑套，所述導軌固定架的一端固定有固定氣嘴，所述頂料氣缸的輸出端固定有用于夾持物料的頂料夾持機構。

優選的，所述固定框的一端轉動設置有扭矩發生器，所述步進電機的輸出端穿過固定框和扭矩發生器轉動連接。

優選的，所述頂料夾持機構包括固定塊、頂料桿、第一轉桿、復位彈簧、固定環、第二轉桿、滾珠和連接軸，所述頂料氣缸的輸出端固定有頂料桿，所述頂料桿的內部固定有連接軸，所述連接軸的外部轉動套接有第一轉桿，所述連接軸的外部套接有第二轉桿，所述第二轉桿的一端固定有固定塊，所述頂料桿的外部套接有固定環，所述固定環的一端兩側和頂料氣缸固定連接，所述固定環的內部滾動設置有滾珠，所述第一轉桿的一端開設有用于和滾珠滾動連接的卡槽，所述第一轉桿的一端固定有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端和頂料桿的一端固定連接。

優選的，所述第一轉桿和第二轉桿關于連接軸豎直方向對稱。

優選的，所述頂料桿的內部開設有用于第一轉桿、第二轉桿轉動的滑槽。

優選的，所述機械爪的上端設置有弧形槽，所述弧形槽的內壁均為光滑壁。

一種機床棒料送料裝置的使用方法：

步驟一：將送料裝置安裝在機床相應的安裝固定板上與連接件對接固定，將固定氣嘴與外部氣泵對接，固定氣嘴的輸出端和傳動架固定連接。

步驟二：機床啟動送出棒料，步進電機啟動扭矩發生器驅動導軌固定架使得機械爪轉動到和棒料水平的位置。

步驟三：氣泵輸出帶動傳動架下移，使得機械爪收緊夾持棒料。

步驟四：頂料氣缸輸出帶動頂料桿移動，頂料桿移動時滾珠在第一轉桿內部滑動，由于固定環位置不變，使得第一轉桿和第二轉桿繞連接軸轉動，從而移動另一端的固定塊與棒料一端接觸頂住棒料防止松動；