[發明專利]一種焊接機器人作業用防偏移裝置及其防偏移方法

在審

• 申請號: 202110904961.5
• 申請日: 2021-08-07
• 公開（公告）號: CN113664843A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張賀峰;羅強;張大明
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于，包括：

支撐底板；

機座承載板，設置于所述支撐底板上側，用于承載焊接機器人機座，所述支撐底板和機座承載板之間連接有多組用于對焊接機器人機座產生的豎向震動進行減震的豎向防震部件；

外防護架，連接于所述支撐底板上端，用于對焊接機器人機座進行防護；

多組水平減震部件，設置于所述外防護架內壁與焊接機器人機座之間，用于對焊接機器人機座產生的橫向震動進行減震。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述豎向防震部件包括：

減震下柱，連接于所述支撐底板上端；

減震上柱，連接于所述機座承載板下端、且與支撐底板對應設置，所述減震下柱內開鑿有與減震上柱相適配的第一減震移動槽；

第一減震板，與所述第一減震移動槽相適配且滑動設于第一減震移動槽內，所述第一減震板與支撐底板之間連接有用于豎向減震的第一減震彈簧。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述豎向防震部件還包括：

梯級減震緩沖柱，設于所述減震下柱內且與支撐底板上端固定連接，所述減震上柱與第一減震板上分別開鑿有與梯級減震緩沖柱相適配的第二減震移動槽和減震移動孔；

第二減震板，與所述第二減震移動槽相適配且滑動設于第二減震移動槽內，所述第二減震板與機座承載板之間連接有用于豎向減震的第二減震彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述豎向防震部件還包括：

主減震彈簧，連接于所述支撐底板和機座承載板之間，且設于所述減震下柱和減震上柱外側，用于配合第一減震彈簧和第二減震彈簧進行減震。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述機座承載板上連接有用于對焊接機器人機座進行防護的內防護架，所述內防護架包括：

多個防護板，均固定連接于所述機座承載板上，用于對焊接機器人機座形成防護；

多個水平移動槽，分別開鑿與多個所述防護板上。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述水平減震部件包括：

一對水平固定塊，固定連接于所述外防護架內壁上；

水平減震滑柱，連接于一對所述水平固定塊之間；

一對水平減震滑塊，滑動設于所述水平減震滑柱上且關于所述水平減震滑柱的中軸線對稱設置；

機座夾板，所述機座夾板靠近外防護架的一面連接有鉸接塊，所述鉸接塊與一對水平減震滑塊之間均鉸接有防震轉桿。

7.根據權利要求1所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述水平減震部件還包括：

兩個第一耗能彈簧，分別連接于水平減震滑塊與水平固定塊之間；

第二耗能彈簧，連接于一對水平減震滑塊之間，且所述第二耗能彈簧和兩個所述第一耗能彈簧均設置于水平減震滑柱外側。

8.根據權利要求1所述的一種焊接機器人作業用防偏移裝置，其特征在于：所述水平減震部件還包括：

多個耗能減震柱，固定連接于所述水平減震滑柱外壁上；

減震滑孔，貫穿開鑿于一對水平減震滑塊上，且與水平減震滑柱相適配，所述減震滑孔通過減震滑孔與水平減震滑柱滑動連接；

多個耗能減震槽，開鑿于所述減震滑孔內壁上，且與耗能減震柱對應設置。

9.一種焊接機器人作業用防偏移裝置的防偏移方法，其特征在于包括以下步驟：

S1、將焊接機器人機座放置在機座承載板上，并通過水平減震部件對焊接機器人機座進行夾緊固定；

S2、當焊接機器人機座發生豎向震動時，多個豎向防震部件發生作用；

S3、減震上柱向減震下柱的第一減震移動槽內移動，并在主減震彈簧、第一減震彈簧和第二減震彈簧的作用下發生往復運動，從而對豎向的震動進行減震；

S4、當焊接機器人機座發生橫向震動時，沿震動方向的水平減震部件發生作用；

S5、一對水平減震滑塊在水平減震滑柱上移動，并在第二耗能彈簧和兩個第一耗能彈簧的作用下發生往復運動，從而對橫向的震動進行減震。