[發(fā)明專利]一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110904847.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN113524222A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂淑華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱新區(qū)婉菁集群科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器領(lǐng)域，更具體的說是一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人。可以調(diào)節(jié)裝置運(yùn)載物體的規(guī)模。包括行走組件、動(dòng)力組件、直角傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件、定位組件、運(yùn)載箱、連接板、擴(kuò)展板、出料斜面、運(yùn)載卡槽、運(yùn)載卡桿、運(yùn)載卡桿推簧、出料口、傳動(dòng)皮帶，在裝置行進(jìn)的過程中，如果遇見接觸面不平整的情況，可以通過內(nèi)端驅(qū)動(dòng)輪與外端配合輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而與遇見的接觸面相適應(yīng)，進(jìn)而保證裝置的穩(wěn)定性。傳動(dòng)套管二在錐形輥?zhàn)佣系膫鲃?dòng)位置變化，同時(shí)，使得傳動(dòng)套管一在錐形輥?zhàn)右簧系膫鲃?dòng)位置變化，進(jìn)而使得通過傳動(dòng)帶輪一輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)速度發(fā)生變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置行進(jìn)速度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器領(lǐng)域，更具體的說是一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

專利號(hào)為CN201320833834.1 變電站巡檢機(jī)器人，包括運(yùn)載小車、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、計(jì)算機(jī)、電站設(shè)備檢測(cè)單元、人機(jī)交互模塊、電源模塊、導(dǎo)航信息傳遞單元和云臺(tái)，電站設(shè)備檢測(cè)單元包括電器設(shè)備、設(shè)備連接點(diǎn)和電力線路的溫度檢測(cè)器，電器設(shè)備、儀器儀表的圖像采集器和電氣設(shè)備噪聲的聲音采集器，溫度檢測(cè)器、圖像采集器和聲音采集器與計(jì)算機(jī)相連接，但是改技術(shù)方案的缺點(diǎn)沒有辦法調(diào)節(jié)裝置運(yùn)載物體的規(guī)模。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，可以調(diào)節(jié)裝置運(yùn)載物體的規(guī)模。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，包括行走組件、動(dòng)力組件、直角傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件、定位組件、運(yùn)載箱、連接板、擴(kuò)展板、出料斜面、運(yùn)載卡槽、運(yùn)載卡桿、運(yùn)載卡桿推簧、出料口、傳動(dòng)皮帶，所述連接板與運(yùn)載箱固定連接，運(yùn)載箱的內(nèi)端鏤空，擴(kuò)展板與運(yùn)載箱滑動(dòng)連接，出料斜面設(shè)置在運(yùn)載箱的內(nèi)端，運(yùn)載卡槽設(shè)置有多個(gè)，運(yùn)載卡槽設(shè)置在運(yùn)載箱內(nèi)壁的上側(cè)，運(yùn)載卡桿與運(yùn)載卡槽配合連接，運(yùn)載卡桿與擴(kuò)展板滑動(dòng)連接，運(yùn)載卡桿推簧設(shè)置在載卡桿與擴(kuò)展板之間，行走組件與動(dòng)力組件相連接，動(dòng)力組件與直角傳動(dòng)組件相連接，直角傳動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)組件相連接，驅(qū)動(dòng)組件與定位組件相連接，定位組件與行走組件相連接，連接板與驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，所述行走組件包括底座一、履帶、帶輪一、帶輪二、底座二、帶輪三、帶輪四、內(nèi)端驅(qū)動(dòng)輪、外端配合輪、卡槽一、內(nèi)端滑子一、內(nèi)端滑子二、內(nèi)端滑柱一、內(nèi)端推簧一、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、緩沖彈簧、內(nèi)端棱形卡桿、內(nèi)端棱形卡桿推簧、內(nèi)端棱形卡槽，帶輪四與底座一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，帶輪三與底座二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，履帶與帶輪一、帶輪二、底座二、帶輪三、帶輪四、外端配合輪配合連接，卡槽一設(shè)置有多個(gè)，并且多個(gè)卡槽一均設(shè)置在底座一的上端，內(nèi)端滑柱一與底座一固定連接，內(nèi)端滑子一、內(nèi)端滑子二均與內(nèi)端滑柱一滑動(dòng)連接，帶輪一、帶輪二分別與內(nèi)端滑子二、內(nèi)端滑子一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)端推簧一與內(nèi)端滑柱一套接連接，并且內(nèi)端推簧一設(shè)置在內(nèi)端滑子二、內(nèi)端滑子一之間，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸與底座二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)端驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)內(nèi)端驅(qū)動(dòng)輪分別固定連接在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端，外端配合輪設(shè)置有兩個(gè)，并且外端配合輪與相適應(yīng)的內(nèi)端驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)連接，緩沖彈簧設(shè)置在內(nèi)端驅(qū)動(dòng)輪、外端配合輪之間，內(nèi)端棱形卡桿與底座一滑動(dòng)連接，內(nèi)端棱形卡桿推簧設(shè)置在內(nèi)端棱形卡桿與底座一之間，內(nèi)端棱形卡桿與內(nèi)端棱形卡槽配合連接，內(nèi)端棱形卡槽設(shè)置在底座二上，內(nèi)端棱形卡槽設(shè)置有多個(gè)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，所述履帶可為皮帶結(jié)構(gòu)或其他鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。