[發(fā)明專利]一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110904847.2
• 申請日: 2021-08-07
• 公開（公告）號: CN113524222A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂淑華
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱新區(qū)婉菁集群科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括行走組件、動力組件、直角傳動組件、驅(qū)動組件、定位組件、運(yùn)載箱（72）、連接板（73）、擴(kuò)展板（74）、出料斜面（75）、運(yùn)載卡槽（76）、運(yùn)載卡桿（77）、運(yùn)載卡桿推簧（78）、出料口（79）、傳動皮帶（83），所述連接板（73）與運(yùn)載箱（72）固定連接，運(yùn)載箱（72）的內(nèi)端鏤空，擴(kuò)展板（74）與運(yùn)載箱（72）滑動連接，出料斜面（75）設(shè)置在運(yùn)載箱（72）的內(nèi)端，運(yùn)載卡槽（76）設(shè)置有多個，運(yùn)載卡槽（76）設(shè)置在運(yùn)載箱（72）內(nèi)壁的上側(cè)，運(yùn)載卡桿（77）與運(yùn)載卡槽（76）配合連接，運(yùn)載卡桿（77）與擴(kuò)展板（74）滑動連接，運(yùn)載卡桿推簧（78）設(shè)置在載卡桿（77）與擴(kuò)展板（74）之間，行走組件與動力組件相連接，動力組件與直角傳動組件相連接，直角傳動組件與驅(qū)動組件相連接，驅(qū)動組件與定位組件相連接，定位組件與行走組件相連接，連接板（73）與驅(qū)動組件固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述行走組件包括底座一（1）、履帶（2）、帶輪一（3）、帶輪二（4）、底座二（5）、帶輪三（6）、帶輪四（7）、內(nèi)端驅(qū)動輪（8）、外端配合輪（9）、卡槽一（10）、內(nèi)端滑子一（11）、內(nèi)端滑子二（12）、內(nèi)端滑柱一（13）、內(nèi)端推簧一（14）、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（15）、緩沖彈簧（16）、內(nèi)端棱形卡桿（17）、內(nèi)端棱形卡桿推簧（18）、內(nèi)端棱形卡槽（19），帶輪四（7）與底座一（1）轉(zhuǎn)動連接，帶輪三（6）與底座二（5）轉(zhuǎn)動連接，履帶（2）與帶輪一（3）、帶輪二（4）、底座二（5）、帶輪三（6）、帶輪四（7）、外端配合輪（9）配合連接，卡槽一（10）設(shè)置有多個，并且多個卡槽一（10）均設(shè)置在底座一（1）的上端，內(nèi)端滑柱一（13）與底座一（1）固定連接，內(nèi)端滑子一（11）、內(nèi)端滑子二（12）均與內(nèi)端滑柱一（13）滑動連接，帶輪一（3）、帶輪二（4）分別與內(nèi)端滑子二（12）、內(nèi)端滑子一（11）轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)端推簧一（14）與內(nèi)端滑柱一（13）套接連接，并且內(nèi)端推簧一（14）設(shè)置在內(nèi)端滑子二（12）、內(nèi)端滑子一（11）之間，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（15）與底座二（5）轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)端驅(qū)動輪（8）設(shè)置有兩個，兩個內(nèi)端驅(qū)動輪（8）分別固定連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（15）的兩端，外端配合輪（9）設(shè)置有兩個，并且外端配合輪（9）與相適應(yīng)的內(nèi)端驅(qū)動輪（8）滑動連接，緩沖彈簧（16）設(shè)置在內(nèi)端驅(qū)動輪（8）、外端配合輪（9）之間，內(nèi)端棱形卡桿（17）與底座一（1）滑動連接，內(nèi)端棱形卡桿推簧（18）設(shè)置在內(nèi)端棱形卡桿（17）與底座一（1）之間，內(nèi)端棱形卡桿（17）與內(nèi)端棱形卡槽（19）配合連接，內(nèi)端棱形卡槽（19）設(shè)置在底座二（5）上，內(nèi)端棱形卡槽（19）設(shè)置有多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可交互運(yùn)載的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述履帶（2）可為皮帶結(jié)構(gòu)或其他鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。