[發明專利]全液壓電動垃圾清運車自動控制系統

在審

• 申請號: 202110904838.3
• 申請日: 2021-08-07
• 公開（公告）號: CN113666030A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 崔久萍;程學曉;方增星;陳龍玲;戚業鳳;于子涵
• 申請（專利權）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/06
• 分類號: B65F3/06;F15B21/08;F15B21/041;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

本發明提供的電動垃圾清運車自動控制系統，包括液控裝置，液控裝置包括第一電磁換向閥，第一電磁換向閥分別連接第一溢流閥、第二電磁換向閥和第三電磁換向閥，第一溢流閥與第一電磁換向閥之間連接壓緊板油缸；第二電磁換向閥分別與第二溢流閥和垃圾桶卡緊油缸連接，第二溢流閥與第二電磁換向閥之間連接垃圾桶翻轉油缸，垃圾桶卡緊油缸通過第三溢流閥與第二電磁換向閥連接，第二電磁換向閥通過第四溢流閥與第一電磁換向閥連接；第三電磁換向閥分別與第五溢流閥和地面支撐油缸連接，第五溢流閥與第三電磁換向閥之間連接垃圾箱翻轉油缸，地面支撐油缸通過第六溢流閥與第三電磁換向閥連接，第三電磁換向閥通過第七溢流閥與第一電磁換向閥連接。

技術領域

本發明涉及一種全液壓電動垃圾清運車自動控制系統，屬于電動垃圾清運車自動控制技術領域。

背景技術

在現今城鄉清潔綠化過程中，大量使用環衛垃圾清掃車、垃圾清運(收集)車和大型垃圾運輸車等，其中環衛垃圾清掃車已形成小、中和大型的成熟組合，大型垃圾運輸車基于專用車制造技術，產品系列多樣且產品技術成熟。但是在城市公園和中小型居民區的垃圾清運領域，仍以三輪/四輪改裝的垃圾清運車或者中大型垃圾運輸車為主，現有的垃圾清運車或大型垃圾運輸車采用液壓系統控制對應的執行機構完成垃圾的收集和傾倒，其控制過程相對獨立，必須由工作人員按照順序來完成相應執行機構的動作，自動化程度低，工作人員很容易記錯執行機構的工作順序，進而導致工作任務的錯誤執行，嚴重影響工作效率。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種全液壓電動垃圾清運車自動控制系統，具體技術方案為：

全液壓電動垃圾清運車自動控制系統，包括液控裝置，所述液控裝置包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的第一出油口分別連接第一溢流閥、第二電磁換向閥的第一進油口和第三電磁換向閥的第一進油口，所述第一溢流閥與第一電磁換向閥的第二出油口之間連接壓緊板油缸；所述第二電磁換向閥的第一出油口分別與第二溢流閥和垃圾桶卡緊油缸的第一接口連接，所述第二電磁換向閥的第二出油口與第二溢流閥之間連接垃圾桶翻轉油缸，所述垃圾桶卡緊油缸的第二接口通過第三溢流閥與第二電磁換向閥的第二出油口連接，所述第二電磁換向閥的第二進油口通過第四溢流閥與第一電磁換向閥的第二出油口連接；所述第三電磁換向閥的第一出油口分別與第五溢流閥和地面支撐油缸的第一接口連接，所述第五溢流閥與第三電磁換向閥的第二出油口之間連接垃圾箱翻轉油缸，所述地面支撐油缸的第二接口通過第六溢流閥與第三電磁換向閥的第二出油口連接，所述第三電磁換向閥的第二進油口通過第七溢流閥與第一電磁換向閥的第二出油口連接。

優選的，所述第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第四溢流閥、第五溢流閥、第六溢流閥和第七溢流閥分別獨立并聯單向閥。

優選的，所述第一電磁換向閥為三位四通中排式雙電控電磁換向閥，所述第二電磁換向閥和第三電磁換向閥為二位三通單電控電磁換向閥。

優選的，所述液控裝置還包括串聯設置的油箱、過濾器、油泵、節流閥和液壓轉向器，所述油箱還與第八溢流閥連接，所述第八溢流閥的另一端與油泵的出口連接，所述油泵與節流閥之間連接第九溢流閥，所述第九溢流閥的另一端與第一電磁換向閥的進油口連接，所述第一電磁換向閥的第二進油口與第十溢流閥連接，所述第十溢流閥的另一端連接在節流閥與液壓轉向器之間，所述第一電磁換向閥的第二進油口還通過單向閥與油箱連接。