[發(fā)明專利]全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110904838.3
• 申請日: 2021-08-07
• 公開（公告）號: CN113666030A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔久萍;程學(xué)曉;方增星;陳龍玲;戚業(yè)鳳;于子涵
• 申請（專利權(quán)）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/06
• 分類號: B65F3/06;F15B21/08;F15B21/041;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 曹利華

1.全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括液控裝置，所述液控裝置包括第一電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的第一出油口分別連接第一溢流閥、第二電磁換向閥的第一進(jìn)油口和第三電磁換向閥的第一進(jìn)油口，所述第一溢流閥與第一電磁換向閥的第二出油口之間連接壓緊板油缸；所述第二電磁換向閥的第一出油口分別與第二溢流閥和垃圾桶卡緊油缸的第一接口連接，所述第二溢流閥與第二電磁換向閥的第二出油口之間連接垃圾桶翻轉(zhuǎn)油缸，所述垃圾桶卡緊油缸的第二接口通過第三溢流閥與第二電磁換向閥的第二出油口連接，所述第二電磁換向閥的第二進(jìn)油口通過第四溢流閥與第一電磁換向閥的第二出油口連接；所述第三電磁換向閥的第一出油口分別與第五溢流閥和地面支撐油缸的第一接口連接，所述第五溢流閥與第三電磁換向閥的第二出油口之間連接垃圾箱翻轉(zhuǎn)油缸，所述地面支撐油缸的第二接口通過第六溢流閥與第三電磁換向閥的第二出油口連接，所述第三電磁換向閥的第二進(jìn)油口通過第七溢流閥與第一電磁換向閥的第二出油口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第四溢流閥、第五溢流閥、第六溢流閥和第七溢流閥分別獨(dú)立并聯(lián)單向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥為三位四通中排式雙電控電磁換向閥，所述第二電磁換向閥和第三電磁換向閥為二位三通單電控電磁換向閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液控裝置還包括串聯(lián)設(shè)置的油箱、過濾器、油泵、節(jié)流閥和液壓轉(zhuǎn)向器，所述油箱還與第八溢流閥連接，所述第八溢流閥的另一端與油泵的出口連接，所述油泵與節(jié)流閥之間連接第九溢流閥，所述第九溢流閥的另一端與第一電磁換向閥的進(jìn)油口連接，所述第一電磁換向閥的第二進(jìn)油口與第十溢流閥連接，所述第十溢流閥的另一端連接在節(jié)流閥與液壓轉(zhuǎn)向器之間，所述第一電磁換向閥的第二進(jìn)油口還通過單向閥與油箱連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括電控裝置，所述電控裝置包括12V電源和72V電源，所述12V電源分別與按鈕開關(guān)SB5、中間繼電器KA3和中間繼電器KA4的線圈連接，所述按鈕開關(guān)SB5與中間繼電器KA7的線圈串聯(lián)后接地連接，所述中間繼電器KA7的常開觸點(diǎn)與油泵電機(jī)串聯(lián)后與72V電源連接；所述中間繼電器KA3的線圈分別與按鈕開關(guān)SB1和按鈕開關(guān)SB2連接，所述按鈕開關(guān)SB1和按鈕開關(guān)SB2分別與中間繼電器KA1和中間繼電器KA3的線圈串聯(lián)后接地連接，所述中間繼電器KA3的常開觸點(diǎn)分別與中間繼電器KA1、中間繼電器KA2的常開觸點(diǎn)及第二電磁換向閥的通電線圈K3連接，所述中間繼電器KA1、中間繼電器KA2的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)第一電磁換向閥的通電線圈K1和K2后接地連接，所述第二電磁換向閥的通電線圈K3接地連接；所述中間繼電器KA4的線圈分別與按鈕開關(guān)SB3和按鈕開關(guān)SB4連接，所述按鈕開關(guān)SB3和按鈕開關(guān)SB4分別與中間繼電器KA5和中間繼電器KA6的線圈串聯(lián)后接地連接，所述中間繼電器KA4的常開觸點(diǎn)分別與中間繼電器KA5、中間繼電器KA6的常開觸點(diǎn)及第三電磁換向閥的通電線圈K4連接，所述中間繼電器KA5、中間繼電器KA6的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)第一電磁換向閥的通電線圈K1和K2后接地連接，所述第三電磁換向閥的通電線圈K4接地連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動垃圾清運(yùn)車自動控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括機(jī)械執(zhí)行裝置，所述機(jī)械執(zhí)行裝置包括車架，所述車架的后側(cè)設(shè)有兩個對稱設(shè)置的立架，所述立架的頂部與垃圾箱的后側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述車架的后部設(shè)有與垃圾箱底部轉(zhuǎn)動連接的垃圾箱翻轉(zhuǎn)油缸；所述立架的頂部還同時轉(zhuǎn)動連接垃圾桶翻轉(zhuǎn)裝置，所述垃圾箱的前端頂部轉(zhuǎn)動兩個對稱設(shè)置的壓緊板油缸，所述壓緊板油缸的另一端與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與垃圾箱壓緊板固定連接；所述車架的后側(cè)底部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的地面支撐油缸。