[發明專利]一種指揮交通的方法、裝置、車載設備及車輛

有效

• 申請號: 202110904510.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113793523B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 顏敏;劉祖齊;黃雪妍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 李杭

本申請實施例公開了一種指揮交通的方法、裝置、車載設備及車輛，用于對發生的交通意外情況做出快速響應，從而及時指揮交通。本申請實施例方法包括：確定當前車所在的目標區域內出現目標交通情況，然后從目標區域內的多輛車中，確定當前車為用于指揮交通的車，最后通過當前車指揮交通。

技術領域

本申請實施例涉及車聯網技術領域，尤其涉及一種指揮交通的方法、裝置、車載設備及車輛。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛技術得到了更加廣泛的使用。在使用自動駕駛技術的過程中，車輛能夠根據目的地信息自動行駛，并且還具有分析路面障礙以避免碰撞的功能。

然而，在自動駕駛的過程中，可能會出現一些交通意外情況(例如交通事故、意外的障礙物、交通擁堵、應急情況)，這些交通意外情況發生可能影響自動駕駛技術的正常使用。

此時，通常會增加用于指揮交通的無人車，但成本較高，且由于安排該無人車到發生交通意外情況的現場需要一定的時間，所以該方法無法實現快速響應，即無法及時指揮交通。

發明內容

本申請實施例提供了一種指揮交通的方法、裝置、車載設備及車輛，該方法用于對發生的交通意外情況做出快速響應，從而及時指揮交通。

第一方面，本申請提供了一種指揮交通的方法，包括：

確定當前車所在的目標區域內出現目標交通情況；目標區域可以理解為包含當前車所在位置的某個區域，目標區域的大小、形狀等都可以根據實際需要進行設定；例如，目標區域可以包括出現目標交通情況的一條道路，還可以包括與該條道路相連的其他道路；再例如，目標區域還可以包括以事發中心(即引發目標交通情況的主要位置)為圓心的一個圓形區域；目標交通情況包括多種，本申請實施例對此不做具體限定；例如，目標交通情況可以包括交通事故、意外障礙、應急情況(例如道路封閉或維護)等；基于目標區域內出現目標交通情況，從目標區域內的多輛車中，確定當前車為用于指揮交通的車，多輛車中包括當前車，通常情況下，用于指揮交通的車是較了解目標交通情況的車輛；通過當前車指揮交通。

當確定目標區域內出現目標交通情況時，將當前車確定為用于指揮交通的車，然后由當前車指揮交通，這不僅不需要額外的無人車來指揮交通，而且當前車位于發生目標交通情況的目標區域內，省去了將用于指揮交通的車輛運輸到目標區域時間，因此，本申請實施例提供的方法能夠實現快速響應，從而及時指揮交通，解決交通意外情況帶來的不便。

作為一種可實現的方式，從目標區域內的多輛車中，確定當前車為用于指揮交通的車包括：基于目標因素獲取當前車的分值，目標因素用于表示當前車對目標交通情況的了解程度，目標因素的種類有多種，本申請實施例對此不做具體限定；獲取多輛車中除當前車外的其他車的分值，其他車的分值的計算方法與當前車的計算方法可以相同；基于當前車的分值和其他車的分值，從目標區域內的多輛車中，確定當前車為用于指揮交通的車。

由于目標因素用于表示當前車對目標交通情況的了解程度，所以基于目標因素獲取當前車的分值，然后基于當前車的分值與其他車的分值確定當前車為用于指揮交通的車，能夠保證用于指揮交通的車對目標交通情況比較了解，從而利于針對目標交通環境做出正確的、有針對性的指揮。

作為一種可實現的方式，目標因素包括當前車與目標位置的距離，以及當前車確定目標區域內出現目標交通情況的時刻中的至少一者，目標位置是目標區域內引發目標交通情況的位置。

該實現方式提供了目標因素的兩種具體因素，通常情況下，當前車與目標位置的距離越近，當前車對目標交通情況的了解程度就越高；當前車確定目標區域內出現目標交通情況的時刻越早，前車對目標交通情況的了解程度就越高；所以基于上述兩種目標因素中的任意一種，都能夠保證用于指揮交通的車對目標交通情況具有較高的了解程度。