[發(fā)明專利]一種指揮交通的方法、裝置、車載設(shè)備及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110904510.1 | 申請日： | 2021-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN113793523B | 公開（公告）日： | 2023-01-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 顏敏;劉祖齊;黃雪妍 | 申請（專利權(quán)）人： | 華為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 李杭 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 指揮 交通 方法 裝置 車載 設(shè)備 車輛 | ||
1.一種指揮交通的方法，其特征在于，包括：
確定當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況；
基于所述目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)所述目標交通情況，從所述目標區(qū)域內(nèi)的多輛車中，確定所述當前車為用于指揮交通的車，所述多輛車中包括所述當前車；
通過所述當前車指揮交通；
所述從所述目標區(qū)域內(nèi)的多輛車中，確定所述當前車為用于指揮交通的車包括：
基于目標因素獲取所述當前車的分值，所述目標因素用于表示所述當前車對所述目標交通情況的了解程度；
獲取所述多輛車中除所述當前車外的其他車的分值；
基于所述當前車的分值和所述其他車的分值，從所述目標區(qū)域內(nèi)的多輛車中，確定所述當前車為用于指揮交通的車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標因素包括所述當前車與目標位置的距離，以及所述當前車確定所述目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)所述目標交通情況的時刻中的至少一者，所述目標位置是所述目標區(qū)域內(nèi)引發(fā)所述目標交通情況的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標因素還包括所述當前車的視野范圍和所述當前車的狀態(tài)中的至少一者，所述當前車的狀態(tài)包括所述當前車的感知能力、計算能力、通信能力和移動能力中的至少一者。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況包括：
獲取所述當前車所在位置的環(huán)境的圖像；
基于所述環(huán)境的圖像，確定所述當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述環(huán)境的圖像的數(shù)量為多張，且多張所述環(huán)境的圖像包含時間間隔大于目標間隔的兩張環(huán)境的圖像；
所述基于所述環(huán)境的圖像，確定當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況包括：
基于所述時間間隔大于閾值的兩張環(huán)境的圖像的相似度大于目標相似度，確定當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述確定當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況包括：
獲取所述當前車所在位置的環(huán)境的圖像；
向服務(wù)器發(fā)送所述環(huán)境的圖像，以使得所述服務(wù)器對所述環(huán)境的圖像進行識別；
基于來自所述服務(wù)器的所述環(huán)境的圖像的識別結(jié)果，確定當前車所在的目標區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標交通情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述通過所述當前車指揮交通包括：
向所述多輛車中除所述當前車外的其他車中的至少一輛車發(fā)送指示消息，以使得所述其他車基于所述指示消息行駛；
或向交通設(shè)備發(fā)送指示消息，以使得所述交通設(shè)備基于所述指示消息指揮交通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述通過所述當前車指揮交通包括：
在所述目標區(qū)域的第一地圖的基礎(chǔ)上，基于所述目標交通情況生成所述目標區(qū)域的第二地圖；
向所述多輛車中除所述當前車外的其他車中的至少一輛車發(fā)送所述第二地圖，以使得所述其他車基于所述第二地圖行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，在所述從所述目標區(qū)域內(nèi)的多輛車中，確定所述當前車為用于指揮交通的車之后，所述方法還包括：
向所述其他車發(fā)送指揮權(quán)轉(zhuǎn)移指令，所述指揮權(quán)轉(zhuǎn)移指令用于指示所述其他車中的一輛車為用于指揮交通的車。
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