[發明專利]圖案投影矯正裝置、方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110904148.8
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113628282A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 梁少林;曾敏
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T5/00
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種圖案投影矯正裝置，其特征在于，所述裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的圖案投影矯正系統，所述圖案投影矯正系統被所述處理器執行時實現如下步驟：

獲取目標區域的待矯正圖像；所述待矯正圖像為投影圖案投影至位于所述目標區域的幕布上時，對所述目標區域拍攝所得到的圖像；所述幕布上設置有幕布特征點，所述投影圖案上設置有投影特征點；

根據所述幕布特征點和所述投影特征點，計算矯正信息；

根據所述矯正信息矯正所述投影圖案，得到矯正后的投影圖案；

將所述矯正后的投影圖案投影至所述幕布上。

2.根據權利要求1所述的圖案投影矯正裝置，其特征在于，所述矯正信息為對齊透視矩陣；

所述根據所述矯正信息矯正所述投影圖案，得到矯正后的投影圖案的步驟包括：根據所述透視矩陣對所述投影圖案進行透視變換，得到矯正后的投影圖案。

3.根據權利要求2所述的圖案投影矯正裝置，其特征在于，所述根據所述幕布特征點和所述投影特征點，計算矯正信息的步驟之前，包括：

對所述幕布特征點及所述投影特征點進行識別，得到所述幕布特征點及投影特征點坐標；

所述根據所述幕布特征點和所述投影特征點，計算矯正信息的步驟，包括：

根據所述幕布特征點坐標及所述投影特征點坐標，計算所述投影圖案與所述幕布對齊的透視矩陣。

4.根據權利要求1所述的圖案投影矯正裝置，其特征在于，所述將所述矯正后的投影圖案投影至所述幕布上的步驟之后，還包括：

獲取待檢測圖像；所述待檢測圖像為所述矯正后的投影圖案投影至位于所述目標區域的幕布上時，對所述目標區域拍攝所得到的圖像；所述幕布上設置有幕布特征點，所述投影圖案上設置有矯正投影特征點；

計算所述幕布特征點與所述矯正投影特征點之間的坐標誤差；

當所述坐標誤差小于或等于預設誤差閾值時，確定矯正成功。

5.根據權利要求1所述的圖案投影矯正裝置，其特征在于，所述矯正信息為幕布特征點坐標與投影特征點坐標之間的偏差值；

所述根據所述矯正信息矯正所述投影圖案，得到矯正后的投影圖案的步驟包括：根據所述偏差值對所述投影圖案進行拉伸處理，得到矯正后的投影圖案。

6.根據權利要求1所述的圖案投影矯正裝置，其特征在于，所述將所述矯正后的投影圖案投影至所述幕布上的步驟包括：

將所述矯正后的投影圖案發送給投影設備，以使所述投影設備將所述矯正后的投影圖案投射至所述幕布上。

7.一種圖案投影矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標區域的待矯正圖像；所述待矯正圖像為投影圖案投影至位于所述目標區域的幕布上時，對所述目標區域拍攝所得到的圖像；所述幕布上設置有幕布特征點，所述投影圖案上設置有投影特征點；

根據所述幕布特征點和所述投影特征點，計算矯正信息；

根據所述矯正信息矯正所述投影圖案，得到矯正后的投影圖案；

將所述矯正后的投影圖案投影至所述幕布上。

8.一種汽車標定系統，其特征在于，所述汽車標定系統包括：

操作終端，用于接收汽車發送的汽車標定請求，根據所述汽車標定請求確定對應的汽車標定圖案，將所述汽車標定圖案發送給投影設備；

所述投影設備，用于接收所述汽車標定圖案，將所述汽車標定圖案作為所述投影圖案投射至幕布上；

幕布，用于顯示所述投影圖案；

所述投影設備，還用于獲取目標區域的待矯正圖像，所述待矯正圖像為投影圖案投影至位于所述目標區域的幕布上時，對所述目標區域拍攝所得到的圖像；所述幕布上設置有幕布特征點，所述投影圖案上設置有投影特征點；根據所述幕布特征點和所述投影特征點，計算矯正信息；根據所述矯正信息矯正所述投影圖案，得到矯正后的投影圖案；將所述矯正后的投影圖案投影至所述幕布上；

所述幕布，還用于顯示所述矯正后的投影圖案，以使汽車根據所述矯正后的投影圖案進行標定。