[發(fā)明專利]一種果樹修剪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110903884.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113475260A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 鄭旭;趙文靜;劉興滿
• 申請（專利權）人: 連云港市農(nóng)業(yè)科學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34167
• 代理人: 吳向青

本發(fā)明公開了一種果樹修剪裝置，涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，一種果樹修剪裝置，其中小臂與機械臂的末端連接，轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接于小臂背離機械臂的一端，第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部相對小臂轉(zhuǎn)動，軸桿轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動部上，軸桿的軸向與轉(zhuǎn)動部相對小臂轉(zhuǎn)動的軸向垂直，切斷組件設置于軸桿上，切斷組件包括鋸片，第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動軸桿相對轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，防黏連組件包括兩平行布置的條桿，兩條桿均固定連接于轉(zhuǎn)動部上，兩條桿之間形成切斷槽。本發(fā)明提通過第二驅(qū)動機構能夠驅(qū)動切斷組件及軸桿在轉(zhuǎn)動部上轉(zhuǎn)動，配合上防黏連組件，能夠非常方便地將枝條徹底切斷，使切斷的枝條徹底從母體上分離落下，能夠有利于果樹的光照、長勢以及結果。

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體為一種果樹修剪裝置。

背景技術

果樹的修剪是各種水果生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)，它關系到樹木的長勢，水果的產(chǎn)量以及品質(zhì)的高低，例如梨樹棚架形種植模式，需要修剪掉梨樹的背上枝(徒長枝)，對二級分子及當年生枝條頂端進行斷頭，能夠達到優(yōu)化樹體的結構，改善關照，均衡樹體成長，促進營養(yǎng)生長向生殖生長轉(zhuǎn)化的目的。目前，國內(nèi)的果園機械化水平相對比較低，跟不上林果業(yè)形式發(fā)展需要，果樹修剪、施肥、噴藥等環(huán)節(jié)配套機具缺乏，絕大部分的個體果農(nóng)依舊通過手工修剪果枝，這種方式勞動強度大、效率低，而且還具有一定的危險性，并不方便實用。

如公開號為CN211531936U，授權公告日為2020年9月22日，名稱為《一種園林用果樹修剪裝置》的專利，其推車與連接板，所述連接板的兩端活動連接有固定管，所述固定管的底端活動安裝于滑槽的表面，所述滑槽的底面中間固定連接有液壓升降桿，所述液壓升降桿固定安裝于推車的表面中間：所述推車包括滑軌、伸縮桿、液壓升降桿、液壓推桿，所述推車的表面鑲嵌有一層滑軌，所述滑軌的表面活動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的表面固定連接有液壓推桿，所述液壓推桿固定安裝于推車的兩端；所述連接板包括固定管、連接桿、第一復位彈簧、安裝板塊、連接板、氣缸、修剪刀片、固定卡座、第二復位彈簧、第一推桿、第二推桿、輔助修剪刀片、電動馬達。實現(xiàn)了較高效率地對果樹的修剪。

現(xiàn)有技術中，一般是通過專門的剪枝剪刀進行修剪，比較費時費力，部分是使用電鋸進行切斷，雖然效率有所提高，但是一方面電鋸在樹枝間活動不夠靈活，另一方面枝條在被電鋸切斷后普遍出現(xiàn)枝條切斷不徹底的現(xiàn)象，即需被切除的枝條在被切斷后因重力倒下，但是仍通過其樹枝皮、韌皮部連接在母體上，經(jīng)研究與對比實驗發(fā)現(xiàn)，這些切斷的枝條無法徹底從母體上脫離，仍然影響光照、果樹長勢以及結果等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種果樹修剪裝置，以解決上述現(xiàn)有技術中的不足之處。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種果樹修剪裝置，包括行走機構、設置于行走機構上的機械臂以及設置于機械臂上的掃描裝置，還包括設置于機械臂末端的修剪機構，所述修剪機構包括小臂、轉(zhuǎn)動部、第一驅(qū)動機構、軸桿、切斷組件、第二驅(qū)動機構以及防黏連組件，其中，所述小臂與所述機械臂的末端連接，所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接于所述小臂背離機械臂的一端，所述第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部相對小臂轉(zhuǎn)動，所述軸桿轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動部上，所述軸桿的軸向與轉(zhuǎn)動部相對小臂轉(zhuǎn)動的軸向垂直，所述切斷組件設置于所述軸桿上，所述切斷組件包括鋸片，所述第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動軸桿相對轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，所述防黏連組件包括兩平行布置的條桿，兩所述條桿均固定連接于所述轉(zhuǎn)動部上，兩所述條桿之間形成切斷槽，所述切斷槽位于所述鋸片跟隨軸桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動行程上。

進一步地，所述切斷組件還包括連桿以及驅(qū)動電機，所述連桿一端與所述軸桿固定連接，另一端與驅(qū)動電機固定連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動鋸片轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第一驅(qū)動機構包括第一液壓缸以及滑桿，所述第一液壓缸固定設置于所述轉(zhuǎn)動部上，所述滑桿與所述第一液壓缸的液壓桿垂直連接；所述小臂與轉(zhuǎn)動部間的轉(zhuǎn)動軸的周側(cè)開設有螺旋槽，所述滑桿背離第一液壓缸的一端滑動設置于所述螺旋槽內(nèi)。