[發明專利]一種果樹修剪裝置

在審

• 申請號: 202110903884.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113475260A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 鄭旭;趙文靜;劉興滿
• 申請（專利權）人: 連云港市農業科學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 滁州創科維知識產權代理事務所(普通合伙) 34167
• 代理人: 吳向青

1.一種果樹修剪裝置，包括行走機構、設置于行走機構上的機械臂以及設置于機械臂上的掃描裝置，其特征在于，還包括設置于機械臂末端的修剪機構，所述修剪機構包括：

小臂，其與所述機械臂的末端連接；

轉動部，其轉動連接于所述小臂背離機械臂的一端；

第一驅動機構，其用于驅動轉動部相對小臂轉動；

軸桿，其轉動連接于所述轉動部上，所述軸桿的軸向與轉動部相對小臂轉動的軸向垂直；

切斷組件，其設置于所述軸桿上，所述切斷組件包括鋸片；

第二驅動機構，其用于驅動軸桿相對轉動部轉動；

防黏連組件，其包括兩平行布置的條桿，兩所述條桿均固定連接于所述轉動部上，兩所述條桿之間形成切斷槽，所述切斷槽位于所述鋸片跟隨軸桿轉動的轉動行程上。

2.根據權利要求1所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，所述切斷組件還包括連桿以及驅動電機，所述連桿一端與所述軸桿固定連接，另一端與驅動電機固定連接，所述驅動電機用于驅動鋸片轉動。

3.根據權利要求1所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一液壓缸以及滑桿，所述第一液壓缸固定設置于所述轉動部上，所述滑桿與所述第一液壓缸的液壓桿垂直連接；所述小臂與轉動部間的轉動軸的周側開設有螺旋槽，所述滑桿背離第一液壓缸的一端滑動設置于所述螺旋槽內。

4.根據權利要求1所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二液壓缸、第一齒輪以及第一齒條，所述第二液壓缸固定設置于所述轉動部上，所述第一齒輪共軸固定連接于所述軸桿上，所述第一齒條接受第一液壓缸驅動做直線往復運動，且第一齒條與第一齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，兩所述條桿上靠近轉動部的一端分別固定設置有一弧形擋板。

6.根據權利要求1所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，還包括被動式阻擋件，所述被動式阻擋件包括：

弧形槽，其開設于條桿上背離轉動部的一端；

弧形桿，其滑動設置于所述弧形槽內，其弧形的外周側面上設置有一組齒形構造；

第二齒條，其沿條桿的長度方向滑動設置，且其與所述齒形構造嚙合；

第二齒輪，其共軸固定設置于所述軸桿上；

第三齒條，其通過連接桿與所述第二齒條固定連接，且其與所述第二齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，所述被動式阻擋件還包括彈性單元，所述彈性單元被裝配為當第三齒條脫離與第二齒輪嚙合時，彈性單元的彈力使第三齒條的齒抵接在第二齒輪的輪齒上。

8.根據權利要求1所述的一種果樹修剪裝置，其特征在于，所述彈性單元為彈簧。