[發明專利]數據預處理方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110903669.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113611004A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張穎豪;張逸明
• 申請（專利權）人: 寰宇鵬翔航空科技（深圳）有限公司;人民中科（濟南）智能技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06F16/215;G06F16/50;H02G1/02
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 陳裕恒

本發明公開了一種數據預處理方法、裝置、系統和存儲介質，通過獲取圖像數據，圖像數據為無人機在進行輸電線路巡檢時，由無人機上的拍攝裝置拍攝的圖像數據；獲取巡檢任務信息；根據巡檢任務信息將所述圖像數據進行圖像整理，得到整理后的圖像數據，如此能夠使整理后的圖像變得結構化，便于圖像后期入庫存儲和檢索；將整理后的圖像數據進行數據清洗，得到清洗后的圖像數據，能夠清洗掉不需要的圖像，保留需求的圖像，從而能夠提高數據預處理的效率，使預處理后的數據更加準確。

技術領域

本發明涉及無人機線路巡檢領域，尤其涉及一種數據預處理方法、裝置、系統和存儲介質。

背景技術

目前我國普遍的輸電線路巡檢方式包括人工巡檢、直升機巡檢、無人機巡檢。無人機巡檢作為一種使用巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，在山區等一些受地理環境、天氣狀況因素影響較大的地區，可以充分發揮其靈活快捷、工作效率高的特點，實現快速獲取清晰影像資料并通過分析和處理，來判斷線路運行情況，是人工巡檢效率的數十倍。通過無人機巡檢，可近距離檢測架空輸電線路，實現零死角、零盲區地準確發現導線斷股、絕緣子損壞等缺陷。此外，利用無人機巡檢可以免除人工登塔、走線等作業，能夠有效降低勞動強度，提高運維效率，控制人員傷亡風險。據統計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發現的缺陷占比78.5％。設備本體巡檢效率和質量顯著提高，并且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態的運行維護能力。因此，無人機的應用是線路巡檢智能化發展的有效解決方案。

隨著輸電線路機巡技術的快速發展，無人機平臺和載荷的性能逐漸提高，使獲得巡檢數據的效率成倍提高，無人機巡檢得到的大量數據需要進行預處理，但現有的預處理通常是通過人工執行，人工操作耗時費力，對進一步提高機巡效率形成了很大制約。

發明內容

本發明實施例提供一種數據預處理方法、裝置、系統和存儲介質，能夠提高數據預處理的效率，使預處理后的數據更加準確。

第一方面，本發明實施例提供一種數據預處理方法，所述方法包括：

獲取圖像數據，所述圖像數據為無人機在進行輸電線路巡檢時，由所述無人機上的拍攝裝置拍攝的圖像數據；

獲取巡檢任務信息；

根據所述巡檢任務信息將所述圖像數據進行圖像整理，得到整理后的圖像數據；

將所述整理后的圖像數據進行數據清洗，得到清洗后的圖像數據。

第二方面，本發明實施例提供數據預處理裝置，所述數據預處理裝置包括：

所述任務下載模塊，用于獲取巡檢任務信息；

圖像整理模塊，用于根據所述巡檢任務信息將圖像數據進行圖像整理，得到整理后的圖像數據；所述圖像數據為無人機在進行輸電線路巡檢時，由所述無人機上的拍攝裝置拍攝的圖像數據；

圖像清洗模塊，用于將所述整理后的圖像數據進行數據清洗，得到清洗后的圖像數據。

第三方面，本發明實施例提供一種數據預處理系統，所述系統包括存儲卡、讀卡器、數據預處理裝置和服務器，所述數據預處理裝置包括數據配置模塊、圖像整理模塊、數據清洗模塊、數據上傳模塊和任務下載模塊；其中，

所述存儲卡，用于在無人機飛行時保存所述無人機上的拍攝裝置拍攝的圖像數據；

讀卡器，用于作為數據接入的硬件接口，與所述數據預處理裝置連接；

所述任務下載模塊，用于獲取巡檢任務信息，將所述巡檢任務信息導入到所述存儲卡

所述數據配置模塊，用于配置數據配置信息；

所述圖像整理模塊，用于根據所述巡檢任務信息將所述圖像數據進行圖像整理，得到整理后的圖像數據；