[發明專利]數據預處理方法、裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110903669.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113611004A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張穎豪;張逸明
• 申請（專利權）人: 寰宇鵬翔航空科技（深圳）有限公司;人民中科（濟南）智能技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06F16/215;G06F16/50;H02G1/02
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 陳裕恒

1.數據預處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像數據，所述圖像數據為無人機在進行輸電線路巡檢時，由所述無人機上的拍攝裝置拍攝的圖像數據；

獲取巡檢任務信息；

根據所述巡檢任務信息將所述圖像數據進行圖像整理，得到整理后的圖像數據；

將所述整理后的圖像數據進行數據清洗，得到清洗后的圖像數據。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述圖像數據由無人機采集得到，所述巡檢任務信息包括巡檢任務的線路信息、桿塔的位置信息、無人機相對于所述桿塔的位置、所述無人機進行采集時，所述無人機上的拍攝裝置的俯仰姿態信息；所述根據所述巡檢任務信息將所述圖像數據進行圖像整理，包括：

根據所述圖像數據中的時間戳信息將所有圖像進行排序，得到拍攝順序；

根據所述巡檢任務的線路信息、桿塔的位置信息、無人機相對于所述桿塔的位置、所述無人機上的拍攝裝置的俯仰姿態信息對所述圖像進行重命名。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據所述巡檢任務的線路信息、桿塔的位置信息、無人機相對于所述桿塔的位置、所述無人機上的拍攝裝置的俯仰姿態信息對所述圖像進行重命名，包括：

根據所述線路信息、所述無人機相對于所述桿塔的位置和所述無人機上的拍攝裝置的俯仰姿態信息將所述圖像數據中圖像的位置信息與所述桿塔的位置信息進行匹配，得到匹配結果；

根據所述匹配結果確定所述圖像數據中每一圖像對應的桿塔編號和線路名稱；

獲取所述圖像數據中圖像的拍攝部位與方位；

根據所述圖像的拍攝部位與方位、所述桿塔編號和線路名稱，確定所述圖像數據中每一圖像對應的桿塔部件；

根據所述圖像數據中每一圖像對應的桿塔編號、線路名稱和桿塔部件對所述圖像進行重命名。

4.根據權利要求1-3任一項所述方法，其特征在于，所述將所述圖像數據進行圖像清洗，包括：

對所述圖像數據中滿足預設條件的圖像進行刪除，得到剩下的圖像；其中，所述預設條件包括：不包含所述桿塔的圖像，和/或，所述桿塔的清晰度低于預設清晰度閾值的圖像；

對刪除操作后所述圖像數據中剩下的圖像進行質量評價，根據質量評價結果篩選出反映桿塔狀態的清晰圖像；其中，進行質量評價的評價因素包括以下至少一種：桿塔上的目標部件在圖像中的位置、大小、清晰度、光線亮度。

5.一種數據預處理裝置，其特征在于，所述數據預處理裝置包括：

任務下載模塊，用于獲取巡檢任務信息；

圖像整理模塊，用于根據所述巡檢任務信息將圖像數據進行圖像整理，得到整理后的圖像數據；所述圖像數據為無人機在進行輸電線路巡檢時，由所述無人機上的拍攝裝置拍攝的圖像數據；

圖像清洗模塊，用于將所述整理后的圖像數據進行數據清洗，得到清洗后的圖像數據。

6.根據權利要求1所述裝置，其特征在于，所述數據預處理裝置還包括數據配置模塊和數據上傳模塊，所述數據預處理裝置連接讀卡器，所述讀卡器攜帶存儲卡；

所述任務下載模塊，還用于將所述巡檢任務信息導入到所述存儲卡；

數據配置模塊，用于配置數據配置信息，所述數據配置信息包括以下至少一種：服務器的地址、上傳接口、數據庫接口；

數據上傳模塊，用于根據所述服務器的地址調用所述上傳接口，將所述清洗后的圖像數據上傳至服務器；將圖像屬性信息進行保存；調用所述數據庫接口，將所述清洗后的圖像數據中每個圖像的上傳記錄和所述圖像屬性信息保存至所述數據庫中。

7.根據權利要求6或7所述裝置，其特征在于，所述巡檢任務信息包括巡檢任務的線路信息、桿塔的位置信息、無人機相對于所述桿塔的位置、所述無人機進行采集時，所述無人機上的拍攝裝置的俯仰姿態信息；在所述根據所述巡檢任務信息將所述圖像數據進行圖像整理方面，所述圖像整理模塊具體用于：

根據所述圖像數據中的時間戳信息將所有圖像進行排序，得到拍攝順序；

根據所述巡檢任務的線路信息、桿塔的位置信息、無人機相對于所述桿塔的位置、所述無人機上的拍攝裝置的俯仰姿態信息對所述圖像進行重命名。