[發明專利]同步帶傳動設計參數確定方法、裝置、存儲介質以及設備

在審

• 申請號: 202110903597.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113609618A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 黎秀郁;莫玉麟;盧全武;趙永政;袁家立;李文華
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 張杰;陳超德

1.一種同步帶傳動設計參數確定方法，所述同步帶傳動包括主動輪、從動輪和同步帶，其特征在于，包括：

獲取多個單元矩陣，所述單元矩陣包括一個主動輪齒數、一個從動輪齒數和一個同步帶長度；

根據所述單元矩陣確定出與每個所述單元矩陣對應的中心距，并根據預設帶寬、同步帶帶寬、最小帶輪齒數和所述主動輪齒數確定出與每個所述單元矩陣對應的綜合評價因子；

基于所述綜合評價因子從多個所述中心距中確定出目標中心距，以將所述目標中心距以及與所述目標中心距對應的所述主動輪齒數、所述從動輪齒數、所述同步帶長度和所述同步帶帶寬作為所述同步帶傳動的目標傳動設計參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多個單元矩陣，所述單元矩陣包括一個主動輪齒數、一個從動輪齒數和一個同步帶長度，包括：

獲取主動輪齒數基礎矩陣、從動輪齒數基礎矩陣以及同步帶長度基礎矩陣；

遍歷所述主動輪齒數基礎矩陣、所述從動輪齒數基礎矩陣以及所述同步帶長度基礎矩陣，得到包括所述主動輪齒數、所述從動輪齒數和所述同步帶長度所有組合的綜合擴展矩陣，所述單元矩陣包括位于所述綜合擴展矩陣中同一列的一個所述主動輪齒數、一個所述從動輪齒數和一個所述同步帶長度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取主動輪齒數基礎矩陣、從動輪齒數基礎矩陣以及同步帶長度基礎矩陣，包括：

獲取1行m列的所述主動輪齒數基礎矩陣、1行m列的所述從動輪齒數基礎矩陣以及1行n列的所述同步帶長度基礎矩陣；

遍歷所述主動輪齒數基礎矩陣、所述從動輪齒數基礎矩陣以及所述同步帶長度基礎矩陣，得到包括所述主動輪齒數、所述從動輪齒數和所述同步帶長度所有組合的綜合擴展矩陣，包括：

根據所述同步帶長度基礎矩陣的基礎列數n對所述主動輪齒數基礎矩陣和所述從動輪齒數基礎矩陣分別進行擴展，得到n行m列矩陣結構的主動輪齒數擴展矩陣和n行m列矩陣結構的從動輪齒數擴展矩陣；根據所述主動輪齒數基礎矩陣的基礎列數m對所述同步帶長度基礎矩陣進行擴展，得到1行m*n列矩陣結構的同步帶長度擴展矩陣；

對所述主動輪齒數擴展矩陣和所述從動輪齒數擴展矩陣進行變形，得到主動輪齒數擴展變形矩陣和從動輪齒數擴展變形矩陣，所述主動輪齒數擴展變形矩陣和所述從動輪齒數擴展變形矩陣與所述同步帶長度擴展矩陣的矩陣結構相同；

將所述主動輪齒數擴展變形矩陣、所述從動輪齒數擴展變形矩陣和所述同步帶長度擴展矩陣組合得到3行m*n列矩陣結構的綜合擴展矩陣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述單元矩陣確定出與每個所述單元矩陣對應的中心距，包括：

針對每個所述單元矩陣，分別執行以下步驟：

根據同步帶節距和所述單元矩陣中的所述主動輪齒數確定主動輪直徑，以及根據所述同步帶節距和所述單元矩陣中的所述從動輪齒數確定從動輪直徑；

根據所述主動輪直徑、所述從動輪直徑和所述同步帶長度確定與所述單元矩陣對應的所述中心距。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于以下表達式確定與每個所述單元矩陣對應的綜合評價因子：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述綜合評價因子從多個所述中心距中確定出目標中心距，以將所述目標中心距以及與所述目標中心距對應的所述主動輪齒數、所述從動輪齒數、所述同步帶長度和所述同步帶帶寬作為所述同步帶傳動的目標傳動設計參數包括：

基于數值最小的所述綜合評價因子，確定出與數值最小的所述綜合評價因子對應的所述中心距并將與數值最小的所述綜合評價因子對應的所述中心距作為目標中心距，以將所述目標中心距以及與所述目標中心距對應的所述主動輪齒數、所述從動輪齒數、所述同步帶長度和所述同步帶帶寬作為所述同步帶傳動的目標傳動設計參數。