[發明專利]同步帶傳動設計參數確定方法、裝置、存儲介質以及設備

在審

• 申請號: 202110903597.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113609618A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 黎秀郁;莫玉麟;盧全武;趙永政;袁家立;李文華
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 張杰;陳超德

本發明公開了一種同步帶傳動設計參數確定方法、裝置、存儲介質以及設備，同步帶傳動可以包括主動輪、從動輪和同步帶，通過獲取多個單元矩陣，其中單元矩陣可以包括一個主動輪齒數、一個從動輪齒數和一個同步帶長度，根據單元矩陣確定出與每個單元矩陣對應的中心距以及綜合評價因子，再基于綜合評價因子從多個中心距中確定出目標中心距，以將該目標中心距以及與目標中心距對應的主動輪齒數、從動輪齒數、同步帶長度和同步帶帶寬作為同步帶傳動的目標傳動設計參數。該方法基于綜合評價因子確定目標傳動設計參數，可以在減少慣量設計的同時有效保證提高響應速度和降低同步帶傳動噪音的需求。

技術領域

本發明涉及同步帶制造技術領域，尤其涉及一種同步帶傳動設計參數確定方法、裝置、存儲介質以及設備。

背景技術

全電動注塑機注射動作的同步帶傳動，不僅要求有快速的響應，也追求有小的噪音。現有的設計方法是首先滿足空間幾何上的要求且僅給出傳動設計參數的一個解，然后，進行減少慣量設計，因此，減少慣量設計往往是在不好的傳動設計基礎上進行，達不成快速響應的目標，為了在減少慣量的同時能夠快速響應，需加大伺服電機或驅動器，增加成本；或者反反復復進行傳動設計及減少慣量設計，費時費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：在同步帶的設計過程中，如何在減少慣量的同時有效提高響應速度并減小同步帶傳動噪音。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種同步帶傳動設計參數確定方法、裝置、存儲介質以及設備。

本發明的第一個方面提供了一種同步帶傳動設計參數確定方法，同步帶傳動包括主動輪、從動輪和同步帶，所述方法包括：

獲取多個單元矩陣，所述單元矩陣包括一個主動輪齒數、一個從動輪齒數和一個同步帶長度；

根據所述單元矩陣確定出與每個所述單元矩陣對應的中心距，并根據預設帶寬、同步帶帶寬、最小帶輪齒數和所述主動輪齒數確定出與每個所述單元矩陣對應的綜合評價因子；

基于所述綜合評價因子從多個所述中心距中確定出目標中心距，以將所述目標中心距以及與所述目標中心距對應的所述主動輪齒數、所述從動輪齒數、所述同步帶長度和所述同步帶帶寬作為所述同步帶傳動的目標傳動設計參數。

在一些實施例中，所述獲取多個單元矩陣，所述單元矩陣包括一個主動輪齒數、一個從動輪齒數和一個同步帶長度，包括：

獲取主動輪齒數基礎矩陣、從動輪齒數基礎矩陣以及同步帶長度基礎矩陣；

遍歷所述主動輪齒數基礎矩陣、所述從動輪齒數基礎矩陣以及所述同步帶長度基礎矩陣，得到包括所述主動輪齒數、所述從動輪齒數和所述同步帶長度所有組合的綜合擴展矩陣，所述單元矩陣包括位于所述綜合擴展矩陣中同一列的一個所述主動輪齒數、一個所述從動輪齒數和一個所述同步帶長度。

在一些實施例中，所述獲取主動輪齒數基礎矩陣、從動輪齒數基礎矩陣以及同步帶長度基礎矩陣，包括：

獲取1行m列的所述主動輪齒數基礎矩陣、1行m列的所述從動輪齒數基礎矩陣以及1行n列的所述同步帶長度基礎矩陣；

遍歷所述主動輪齒數基礎矩陣、所述從動輪齒數基礎矩陣以及所述同步帶長度基礎矩陣，得到包括所述主動輪齒數、所述從動輪齒數和所述同步帶長度所有組合的綜合擴展矩陣，包括：

根據所述同步帶長度基礎矩陣的基礎列數n對所述主動輪齒數基礎矩陣和所述從動輪齒數基礎矩陣分別進行擴展，得到n行m列矩陣結構的主動輪齒數擴展矩陣和n行m列矩陣結構的從動輪齒數擴展矩陣；根據所述主動輪齒數基礎矩陣的基礎列數m對所述同步帶長度基礎矩陣進行擴展，得到1行m*n列矩陣結構的同步帶長度擴展矩陣；