[發明專利]一種可拆卸自動化機械爪

在審

• 申請號: 202110903475.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113601540A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 周智敏;高慶云;張素穎
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

本發明公開了一種可拆卸自動化機械爪，涉及機械爪技術領域，包括：固定筒以及與固定筒可拆卸連接的機械爪本體，機械爪本體上設有兩個對稱的夾臂和一個用于驅動兩夾臂開合的動力單元，夾臂具有連為一體且形成夾角的連接臂和夾持臂，兩夾持臂相對的側面上設有能夠拆卸的彈性夾板機構，彈性夾板機構包括與夾持臂可拆卸連接的夾持板主體和防滑板，防滑板與穿設在夾持板主體上的限位柱螺紋配合，且防滑板與夾持板主體之間設有多個呈環形分布的第二壓縮彈簧。本申請的機械爪本體與固定筒可拆卸連接，便于進行整體的更換，機械爪本體上設有兩個對稱的夾臂，夾臂上設置的彈性夾板機構具有很好的緩沖效果，防止夾持過程中對物品造成損壞，安全可靠。

技術領域

本發明涉及機械爪技術領域，具體涉及一種可拆卸自動化機械爪。

背景技術

機械爪是一種可以實現類似人手功能的機器人部件，用于握持工件或工具。隨著工業經濟的發展，實現了機械爪的自動化夾料、送料和取料，能夠很好的替代人工，工作效率高，但現有的機械爪一般通過螺釘進行安裝固定，導致拆裝不便，不便于檢修，且現有的機械爪不具有緩沖性能，在夾取時會由于碰撞對夾持物品造成損壞，安全性低，實用性較差。

因此，急需一種拆裝方便、便于維修且可靠性高的自動化機械爪。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種可拆卸自動化機械爪，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可拆卸自動化機械爪，包括：固定筒以及與所述固定筒可拆卸連接的機械爪本體，所述機械爪本體上設有兩個對稱的夾臂和一個用于驅動兩所述夾臂開合的動力單元，所述夾臂具有連為一體且形成夾角的連接臂和夾持臂，兩所述夾持臂相對的側面上設有能夠拆卸的彈性夾板機構，所述彈性夾板機構包括與所述夾持臂可拆卸連接的夾持板主體和防滑板，所述防滑板與穿設在所述夾持板主體上的限位柱螺紋配合，且所述防滑板與所述夾持板主體之間設有多個呈環形分布的第二壓縮彈簧。

進一步地，所述機械爪本體的兩相對側面上對稱的開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽內滑動設置有第一卡柱，所述第一安裝槽內還設有使所述第一卡柱外移與位于所述固定筒上對應的第一卡槽相插接的第一壓縮彈簧。

進一步地，所述夾持板主體上具有中空的固定塊，所述夾臂上設有與所述固定塊配合的安裝通孔，所述固定塊的側壁上滑動貫穿設置有兩個相對的第二卡柱，所述第二卡柱與所述固定塊的對應側壁之間設有使所述第二卡柱內縮的第三壓縮彈簧，其中，所述固定塊內還設有用于驅動兩所述第二卡柱相互遠離與設在所述安裝通孔側壁上的對應第二卡槽相插接的驅動機構。

更進一步地，所述驅動機構包括樞接在所述固定塊的空腔內的凸輪，所述凸輪位于兩所述第二卡柱之間且呈對稱結構，所述凸輪上同軸設置有固定凸柱，穿設在所述夾臂上的旋鈕的內端具有與所述固定凸柱插接連接的連接孔，通過驅動所述旋鈕旋轉使所述凸輪的兩端部分別抵壓在對應所述第二卡柱的凹槽內使所述第二卡柱與對應的所述第二卡槽插接連接。

更進一步地，所述夾持板主體上設有環繞所述限位柱設置的多個緩沖槽，所述緩沖槽內設有至少一個彈性塊，設在所述防滑板上的多個緩沖柱分別伸入對應的所述緩沖槽并與所述彈性塊相抵持。

更進一步地，所述連接臂上設有存放孔，所述旋鈕上具有與所述存放孔螺紋配合的螺紋段。

更進一步地，所述動力單元包括樞接在所述機械爪本體上的絲桿、滑動設置在所述機械爪本體上且與所述絲桿螺紋配合的滑塊以及與所述絲桿驅動連接的電機，所述連接臂通過轉軸與所述機械爪本體轉動連接，所述連接臂的懸臂端具有條形滑槽，間隔設置在所述滑塊上的兩個短軸分別滑動位于對應的所述條形滑槽內。

更進一步地，所述固定筒的一端具有沉孔，所述第一卡槽開設在所述沉孔的側壁上，所述第一卡柱上設置有位于所沉孔與所述機械爪本體之間的操作桿。