[發明專利]一種可拆卸自動化機械爪

在審

• 申請號: 202110903475.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113601540A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 周智敏;高慶云;張素穎
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

1.一種可拆卸自動化機械爪，其特征在于，包括：固定筒（2）以及與所述固定筒（2）可拆卸連接的機械爪本體（3），所述機械爪本體（3）上設有兩個對稱的夾臂（6）和一個用于驅動兩所述夾臂（6）開合的動力單元（5），所述夾臂（6）具有連為一體且形成夾角的連接臂和夾持臂，兩所述夾持臂相對的側面上設有能夠拆卸的彈性夾板機構（7），所述彈性夾板機構（7）包括與所述夾持臂可拆卸連接的夾持板主體（75）和防滑板（77），所述防滑板（77）與穿設在所述夾持板主體（75）上的限位柱（772）螺紋配合，且所述防滑板（77）與所述夾持板主體（75）之間設有多個呈環形分布的第二壓縮彈簧（78）。

2.如權利要求1所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述機械爪本體（3）的兩相對側面上對稱的開設有第一安裝槽（31），所述第一安裝槽（31）內滑動設置有第一卡柱（4），所述第一安裝槽（31）內還設有使所述第一卡柱（4）外移與位于所述固定筒（2）上對應的第一卡槽（21）相插接的第一壓縮彈簧（41）。

3.如權利要求2所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述夾持板主體（75）上具有中空的固定塊（71），所述夾臂（6）上設有與所述固定塊（71）配合的安裝通孔（61），所述固定塊（71）的側壁上滑動貫穿設置有兩個相對的第二卡柱（74），所述第二卡柱（74）與所述固定塊（71）的對應側壁之間設有使所述第二卡柱（74）內縮的第三壓縮彈簧（73），其中，所述固定塊（71）內還設有用于驅動兩所述第二卡柱（74）相互遠離與設在所述安裝通孔（61）側壁上的對應第二卡槽（62）相插接的驅動機構。

4.如權利要求3所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述驅動機構包括樞接在所述固定塊（71）的空腔內的凸輪（721），所述凸輪（721）位于兩所述第二卡柱（74）之間且呈對稱結構，所述凸輪（721）上同軸設置有固定凸柱（722），穿設在所述夾臂（6）上的旋鈕（72）的內端具有與所述固定凸柱（722）插接連接的連接孔，通過驅動所述旋鈕（72）旋轉使所述凸輪（721）的兩端部分別抵壓在對應所述第二卡柱（74）的凹槽（741）內使所述第二卡柱（74）與對應的所述第二卡槽（62）插接連接。

5.如權利要求2所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述夾持板主體（75）上設有環繞所述限位柱（772）設置的多個緩沖槽（751），所述緩沖槽（751）內設有至少一個彈性塊（76），設在所述防滑板（77）上的多個緩沖柱（771）分別伸入對應的所述緩沖槽（751）并與所述彈性塊（76）相抵持。

6.如權利要求4所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述連接臂上設有存放孔（63），所述旋鈕（72）上具有與所述存放孔（63）螺紋配合的螺紋段。

7.如權利要求1所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述動力單元（5）包括樞接在所述機械爪本體（3）上的絲桿（51）、滑動設置在所述機械爪本體（3）上且與所述絲桿（51）螺紋配合的滑塊（52）以及與所述絲桿（51）驅動連接的電機，所述連接臂通過轉軸與所述機械爪本體（3）轉動連接，所述連接臂的懸臂端具有條形滑槽（64），間隔設置在所述滑塊（52）上的兩個短軸分別滑動位于對應的所述條形滑槽（64）內。

8.如權利要求2所述的可拆卸自動化機械爪，其特征在于，所述固定筒（2）的一端具有沉孔，所述第一卡槽（21）開設在所述沉孔的側壁上，所述第一卡柱（4）上設置有位于所述沉孔與所述機械爪本體（3）之間的操作桿（42）。