[發明專利]鋼管內壁定點修磨裝置

在審

• 申請號: 202110903387.1
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113601290A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 邱鋒;周建根;吳勝強;陸明紅
• 申請（專利權）人: 浙江天管久立特材有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B5/35;B24B55/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

鋼管內壁定點修磨裝置，包括沿直線方向行走的移動小車，移動小車上設置有電機，電機的輸出端連接有修磨軸，修磨軸上設置有修磨頭，修磨頭利用移動小車的行走在鋼管中移動，移動小車的行走軸上設置有和行走軸同步旋轉的編碼器。本發明，打磨時能夠精準定位到鋼管需要修磨的部位或者區域，實現精準打磨。

技術領域

本發明涉及鋼管內壁修磨領域，特別涉及鋼管內壁定點修磨裝置。

背景技術

在帶鋼加工成鋼管過程中，一般都會經過壓平—粗成型—焊接—去毛刺---精成型---裁斷等步驟，其中，在焊接步驟中，有可能存在焊接缺陷的隱患，因此，一般還會進行焊接質量檢測，并在找到焊接缺陷位置后對缺陷部位進行打磨，挖掉周圍一定范圍的堆焊層，再到焊接設備上進行補焊。

申請號為CN201320277722.2的中國專利公布了一種無縫鋼管內孔修磨機，包括移動小車、軸輥電機、小車電機，移動小車通過小車電機驅動車輪在軌道上導向行駛，在移動小車的上平面上同軸固裝軸輥電機，軸輥電機的輸出軸同軸固接一修磨軸，在修磨軸的端部同軸固裝一砂輪；在與軌道同軸的移動小車一側邊間隔固裝多個軸輥架，修磨軸及鋼管工件均架裝在軸輥架上，修磨軸與鋼管工件同軸設置，修磨軸在移動小車的驅動下進入鋼管工件的內孔內進行同軸修磨。然而，該修磨機中的移動小車難以獲得精確的行走距離，因而，修磨結構即砂輪無法精準定位到鋼管需要修磨的部位或者區域。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明旨在提供鋼管內壁定點修磨裝置，打磨時能夠精準定位到鋼管需要修磨的部位或者區域，實現精準打磨。

鋼管內壁定點修磨裝置，包括沿直線方向行走的移動小車，移動小車上設置有電機，電機的輸出端連接有修磨軸，修磨軸上設置有修磨頭，修磨頭利用移動小車的行走在鋼管中移動，移動小車的行走軸上設置有和行走軸同步旋轉的編碼器。

本技術方案，在移動小車的行走軸上設置有和行走軸同步旋轉的編碼器，打磨時能夠精準定位到鋼管需要修磨的部位或者區域，實現精準打磨。

優選的，還包括用于對鋼管端部進行定位的定位件。

優選的，還包括用于支撐所述修磨軸的軸輥架，軸輥架上設置有支撐輥。

優選的，支撐輥包括棍體、設置在棍體兩端的限位塊，所述限位塊與所述棍體形成限位槽，所述修磨軸限位在所述限位槽中。

優選的，所述移動小車上設置有用于控制電機升降的升降裝置一； 軸輥架上設置有用于控制支撐輥升降的升降裝置二。

優選的，所述升降裝置一包括絲桿機構一，所述電機安裝在絲桿機構一的絲桿臺一上，絲桿臺一的運動方向為豎向方向。

優選的，所述升降裝置二包括絲桿機構二，所述支撐輥設置在所述絲桿機構二的絲桿臺二上，絲桿臺二的運動方向為豎向方向。

優選的，所述升降裝置一包括具有內螺紋一的固定筒一、和所述內螺紋一相嚙合的螺紋升降桿一、設置在螺紋升降桿一上的手柄一；所述螺紋升降桿一的頂部設置有具有連接槽一的支撐頭，所述電機外殼連接有電機安裝架，所述電機安裝架上設置有限位在所述連接槽一中的連接部，所述連接槽一在螺紋升降桿一轉動時相對于連接部做回轉運動。

優選的，所述升降裝置二包括固定在所述軸輥架上的具有內螺紋二的固定筒二、和所述內螺紋二相嚙合的螺紋升降桿二、和所述螺紋升降桿二連接的支撐輥安裝座，所述支撐輥的輥軸安裝在所述支撐輥安裝座上。

優選的，所述電機安裝架連接有和所述修磨軸同軸設置的保護軸套，所述修磨軸穿過所述保護軸套，所述保護軸套之遠離電機安裝架的一端設置有軸承，所述修磨軸安裝在軸承上。

優選的，所述修磨頭包括修磨片或者砂輪。

優選的，所述移動小車設置在導軌上。