[發(fā)明專利]鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110903387.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN113601290A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱鋒;周建根;吳勝?gòu)?qiáng);陸明紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江天管久立特材有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/40
• 分類號(hào): B24B5/40;B24B5/35;B24B55/06
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，包括沿直線方向行走的移動(dòng)小車（11），移動(dòng)小車（11）上設(shè)置有電機(jī)（12），電機(jī)（12）的輸出端連接有修磨軸（13），修磨軸（13）上設(shè)置有修磨頭（14），修磨頭（14）利用移動(dòng)小車（11）的行走在鋼管中移動(dòng)，其特征在于，移動(dòng)小車（11）的行走軸上設(shè)置有和行走軸同步旋轉(zhuǎn)的編碼器（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，還包括用于對(duì)鋼管端部進(jìn)行定位的定位件（20）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，還包括用于支撐所述修磨軸（13）的軸輥架（16），軸輥架（16）上設(shè)置有支撐輥（161）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車（11）上設(shè)置有用于控制電機(jī)（12）升降的升降裝置一（17）； 軸輥架（16）上設(shè)置有用于控制支撐輥（161）升降的升降裝置二（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，所述升降裝置一（17）包括絲桿機(jī)構(gòu)一，所述電機(jī)（12）安裝在絲桿機(jī)構(gòu)一的絲桿臺(tái)一上，絲桿臺(tái)一的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q向方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，所述升降裝置二（18）包括絲桿機(jī)構(gòu)二，所述支撐輥（161）設(shè)置在所述絲桿機(jī)構(gòu)二的絲桿臺(tái)二上，絲桿臺(tái)二的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q向方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，所述升降裝置一（17）包括具有內(nèi)螺紋一的固定筒一（171）、和所述內(nèi)螺紋一相嚙合的螺紋升降桿一（172）、設(shè)置在螺紋升降桿一（172）上的手柄一（173）；所述螺紋升降桿一（172）的頂部設(shè)置有具有連接槽一（175）的支撐頭（174），所述電機(jī)（12）外殼連接有電機(jī)安裝架（19），所述電機(jī)安裝架（19）上設(shè)置有限位在所述連接槽一（175）中的連接部（191），所述連接槽一（175）在螺紋升降桿一（172）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對(duì)于連接部（191）做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，所述升降裝置二（18）包括固定在所述軸輥架（16）上的具有內(nèi)螺紋二的固定筒二（181）、和所述內(nèi)螺紋二相嚙合的螺紋升降桿二（182）、和所述螺紋升降桿二（182）連接的支撐輥安裝座（183），所述支撐輥（161）的輥軸安裝在所述支撐輥安裝座（183）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6或7或8所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，支撐輥（161）包括棍體（1611）、設(shè)置在棍體（1611）兩端的限位塊（1612），所述限位塊（1612）與所述棍體（1611）形成限位槽（1613），所述修磨軸（13）限位在所述限位槽（1613）中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管內(nèi)壁定點(diǎn)修磨裝置，其特征在于，還包括用于設(shè)置在鋼管管口處的吸灰裝置（0）；所述吸灰裝置（0）包括吸風(fēng)機(jī)（01）、和吸風(fēng)機(jī)（01）連接的吸管（02）。