[發明專利]一種差動減速箱及其肩肘一體化助力機構

在審

• 申請號: 202110903055.3
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113757327A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 吳衍儐;黃沿江;黃狄偉;高婷鈺;邢昕銓;何瀅政;羅新龍
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/037;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳志亮

本發明公開了一種差動減速箱及其肩肘一體化助力機構，差動減速箱，包括：驅動組件；第一傳動齒輪，與驅動組件連接；復合齒輪，一側設置為與第一傳動齒輪嚙合的外齒輪，另一側設置為行星架；行星齒輪系，設置在行星架內，包括太陽輪和行星輪，行星輪穿設有輸出軸；第二傳動齒輪，與第一傳動齒輪連接，第二傳動齒輪穿設有傳動軸，傳動軸用于驅動太陽輪；通過第一傳動齒輪分別與復合齒輪和第二傳動齒輪連接，第二傳動齒輪帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪轉動，使其與復合齒輪共同組成差動輪系，最終通過輸出軸輸出轉動力，由于復合齒輪的結構設計，使得整體傳動更為緊湊，體積小，重量輕，傳動比范圍大，傳動效率高和工作平穩。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，特別涉及一種差動減速箱及其肩肘一體化助力機構。

背景技術

目前市面上的助力機構大都缺乏主動助力功能，無法滿足力量極為薄弱，難以通過被動助力方式實現助力的對象的需求。進一步的，現有的減速箱對于應用于可穿戴式的主動助力機構而言，其體積大，且過于沉重，維護困難，使得可用性相對較低。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種差動減速箱及其肩肘一體化助力機構，能夠具有傳動效率高和工作平穩等優點，且體積小，重量輕。

根據本發明的第一方面實施例，提供一種差動減速箱，包括：

驅動組件；

第一傳動齒輪，與所述驅動組件連接；

復合齒輪，一側設置為與所述第一傳動齒輪嚙合的外齒輪，另一側設置為行星架；

行星齒輪系，設置在所述行星架內，所述行星齒輪系包括太陽輪和至少一個行星輪，所述行星輪穿設有輸出軸；

第二傳動齒輪，與所述第一傳動齒輪連接，所述第二傳動齒輪穿設有傳動軸，所述傳動軸用于驅動所述太陽輪。

有益效果：此差動減速箱通過第一傳動齒輪分別與復合齒輪和第二傳動齒輪連接，第二傳動齒輪帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪轉動，使其與復合齒輪共同組成差動輪系，最終通過輸出軸輸出轉動力，由于復合齒輪的結構設計，使得整體傳動更為緊湊，具有體積小，重量輕，傳動比范圍大，傳動效率高和工作平穩等優點。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪通過惰輪連接。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，所述第一傳動齒輪、所述復合齒輪、所述太陽輪、所述行星輪、所述第二傳動齒輪和所述惰輪中的至少其中之一設置有軸承。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，所述驅動組件設置為抱閘電機。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，所述行星輪設置三個，各所述行星輪上分別穿設有輸出軸。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，各所述輸出軸上均設置有軸套。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，還包括箱體，所述第一傳動齒輪、所述復合齒輪、所述行星齒輪系和所述第二傳動齒輪均設置在所述箱體內，所述箱體上設有行星蓋，所述行星蓋的一側與所述輸出軸連接，所述行星蓋的另一端設有用于連接的安裝位。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，所述箱體具有流線型的外形輪廓。

根據本發明第一方面實施例的差動減速箱，所述箱體上設有連接口和給油口。

根據本發明的第二方面實施例，提供一種肩肘一體化助力機構，包括：如本發明第一方面實施例的差動減速箱。

附圖說明