[發明專利]一種差動減速箱及其肩肘一體化助力機構在審
| 申請號： | 202110903055.3 | 申請日： | 2021-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN113757327A | 公開（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發明（設計）人： | 吳衍儐;黃沿江;黃狄偉;高婷鈺;邢昕銓;何瀅政;羅新龍 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | F16H37/08 | 分類號： | F16H37/08;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/037;F16H57/04;F16H57/08 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 陳志亮 |
| 地址： | 510641 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 差動 減速 及其 一體化 助力 機構 | ||
1.一種差動減速箱，其特征在于，包括：
驅動組件；
第一傳動齒輪，與所述驅動組件連接；
復合齒輪，一側設置為與所述第一傳動齒輪嚙合的外齒輪，另一側設置為行星架；
行星齒輪系，設置在所述行星架內，所述行星齒輪系包括太陽輪和至少一個行星輪，所述行星輪穿設有輸出軸；
第二傳動齒輪，與所述第一傳動齒輪連接，所述第二傳動齒輪穿設有傳動軸，所述傳動軸用于驅動所述太陽輪。
2.根據權利要求1所述的差動減速箱,其特征在于：所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪通過惰輪連接。
3.根據權利要求2所述的差動減速箱,其特征在于：所述第一傳動齒輪、所述復合齒輪、所述太陽輪、所述行星輪、所述第二傳動齒輪和所述惰輪中的至少其中之一設置有軸承。
4.根據權利要求1所述的差動減速箱,其特征在于：所述驅動組件設置為抱閘電機。
5.根據權利要求1所述的差動減速箱,其特征在于：所述行星輪設置三個，各所述行星輪上分別穿設有輸出軸。
6.根據權利要求5所述的差動減速箱,其特征在于：各所述輸出軸上均設置有軸套。
7.根據權利要求1至6任一項所述的差動減速箱,其特征在于：還包括箱體，所述第一傳動齒輪、所述復合齒輪、所述行星齒輪系和所述第二傳動齒輪均設置在所述箱體內，所述箱體上設有行星蓋，所述行星蓋的一側與所述輸出軸連接，所述行星蓋的另一端設有用于連接的安裝位。
8.根據權利要求7所述的差動減速箱,其特征在于：所述箱體具有流線型的外形輪廓。
9.根據權利要求7所述的差動減速箱,其特征在于：所述箱體上設有連接口和給油口。
10.一種肩肘一體化助力機構，其特征在于，包括：如權利要求1至9任一項所述的差動減速箱。
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