[發(fā)明專利]一種農(nóng)藥噴灑車(chē)和噴灑農(nóng)藥方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110902128.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113439734A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文濤;張人可;鐘志宏;王禹;樂(lè)衣凡;孫曉璇;余亦樂(lè);戴濟(jì)宏;劉思揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;G05B11/42
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)藥噴灑車(chē)和噴灑農(nóng)藥方法。一種農(nóng)藥噴灑車(chē)包括運(yùn)載車(chē)輛和農(nóng)藥噴灑裝置，所述農(nóng)藥噴灑裝置設(shè)置在運(yùn)載車(chē)輛上，農(nóng)藥噴灑裝置包括：噴頭、噴灑控制裝置、運(yùn)載車(chē)輛速度檢測(cè)裝置和總控裝置，還包括導(dǎo)軌、滑塊、滑塊移動(dòng)控制裝置，總控裝置與滑塊移動(dòng)控制裝置、噴灑控制裝置、運(yùn)載車(chē)輛速度檢測(cè)裝置電連接，總控裝置用于根據(jù)運(yùn)載車(chē)輛的速度控制噴頭單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥的噴灑量。總控裝置還用于根據(jù)運(yùn)載車(chē)輛的速度偏差，控制滑塊的運(yùn)動(dòng)方向和速度、以及控制噴頭單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥的噴灑量。該農(nóng)藥噴灑車(chē)則通過(guò)噴頭在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)和噴頭的噴灑量來(lái)補(bǔ)償運(yùn)載車(chē)輛的速度偏差，使得農(nóng)藥噴灑的均勻性和精確度大幅度提升，為農(nóng)作物的增產(chǎn)提供保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)藥噴灑車(chē)和噴灑農(nóng)藥方法。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)藥的使用確保了糧食的增產(chǎn)，因此農(nóng)藥是必不可少的。如果沒(méi)有農(nóng)藥，農(nóng)作物受到病蟲(chóng)草害的影響，減產(chǎn)可達(dá)到40％。

農(nóng)藥是一種農(nóng)業(yè)使用的化學(xué)品，包括殺蟲(chóng)劑、除草劑、殺菌劑、植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑、殺鼠劑等，在農(nóng)業(yè)、林業(yè)等諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

將農(nóng)藥運(yùn)用到農(nóng)業(yè)和林業(yè)通常采用噴灑的方式。農(nóng)藥噴灑的方式多種多樣，在我國(guó)主要有單人背負(fù)式手動(dòng)農(nóng)藥噴灑以及機(jī)械噴灑。

手動(dòng)噴藥的效率低、隨機(jī)性大、不精準(zhǔn)，還使施藥人員容易接觸到農(nóng)藥。機(jī)械噴灑容易受到地形、空間、農(nóng)作物形態(tài)等因素的影響，造成噴灑不均勻，影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)。例如在田地的噴灑車(chē)無(wú)法勻速行駛，導(dǎo)致不同區(qū)域的農(nóng)作物噴灑的農(nóng)藥量不一樣。

因此，亟需發(fā)明一種農(nóng)藥噴灑裝置，能夠提高農(nóng)藥施用的精準(zhǔn)度以及均勻性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種農(nóng)藥噴灑車(chē)和噴灑農(nóng)藥方法，使得農(nóng)藥噴灑的均勻性和精確度大幅度提升，為農(nóng)作物的增產(chǎn)提供保障。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種農(nóng)藥噴灑車(chē)，包括運(yùn)載車(chē)輛和農(nóng)藥噴灑裝置，所述農(nóng)藥噴灑裝置設(shè)置在運(yùn)載車(chē)輛9上，農(nóng)藥噴灑裝置包括：

噴頭3、噴灑控制裝置5，噴灑控制裝置5與噴頭3連接，噴灑控制裝置5用于控制噴頭3單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥的噴灑量；

運(yùn)載車(chē)輛速度檢測(cè)裝置6，用于檢測(cè)運(yùn)載車(chē)輛9的實(shí)時(shí)速度；

總控裝置7，總控裝置7與噴灑控制裝置5、運(yùn)載車(chē)輛速度檢測(cè)裝置6電連接，總控裝置7用于根據(jù)運(yùn)載車(chē)輛9的速度，控制噴灑控制裝置5調(diào)整噴頭3單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥的噴灑量。

所述農(nóng)藥噴灑裝置還包括：

導(dǎo)軌1，導(dǎo)軌1的設(shè)置方向與運(yùn)載車(chē)輛9的行進(jìn)方向平行；

滑塊2，滑塊2設(shè)置在導(dǎo)軌1上，可沿著導(dǎo)軌1方向運(yùn)動(dòng)；

所述噴頭3與所述滑塊2連接；

滑塊移動(dòng)控制裝置4，滑塊移動(dòng)控制裝置4包括滑塊驅(qū)動(dòng)裝置和滑塊控制裝置，滑塊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊2運(yùn)動(dòng)，滑塊控制裝置用于控制滑塊2在導(dǎo)軌1上的運(yùn)動(dòng)方向和速度；

所述總控裝置7與滑塊移動(dòng)控制裝置4、噴灑控制裝置5、運(yùn)載車(chē)輛速度檢測(cè)裝置6電連接，總控裝置7用于根據(jù)運(yùn)載車(chē)輛9的速度偏差，控制滑塊移動(dòng)控制裝置4調(diào)整滑塊2的運(yùn)動(dòng)方向和速度、以及控制噴灑控制裝置5調(diào)整噴頭3單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥的噴灑量。

還包括與總控裝置7電連接的距離檢測(cè)裝置8，所述距離檢測(cè)裝置8用于測(cè)量所述滑塊2與導(dǎo)軌1兩端的距離；所述總控裝置7還用于根據(jù)滑塊2與導(dǎo)軌1兩端的距離調(diào)整噴頭3單位時(shí)間噴灑農(nóng)藥的噴灑量。

所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括滑塊電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑塊2連接，驅(qū)動(dòng)滑塊2在導(dǎo)軌1上運(yùn)動(dòng)；