[發明專利]一種沖壓模具的自動化取件機構及該沖壓模具

有效

• 申請號: 202110902099.4
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113523141B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 倪存生;柏寶基
• 申請（專利權）人: 江蘇昇奕精工科技有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D45/04;B21D43/20
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 王利利

1.一種沖壓模具的自動化取件機構，包括工作臺（10）、沖壓模具（20）和自動取件架（30），所述工作臺（10）頂部的左側與沖壓模具（20）的底部固定連接，自動取件架（30）位于沖壓模具（20）的右側且設置在工作臺（10）的上方，其特征在于：所述自動取件架（30）的內部設置有取件組件；

所述取件組件位于自動取件架（30）的內部設置有四組，且四組取件組件關于自動取件架（30）的中心軸線呈等角度分布設置，所述取件組件包括伺服電缸（101），所述自動取件架（30）的內部開設有與伺服電缸（101）相配合的安裝槽，且伺服電缸（101）位于安裝槽的內部，所述伺服電缸（101）驅動軸的一端貫穿安裝槽并延伸至安裝槽的外部，且伺服電缸（101）驅動軸延伸至安裝槽外部的一端設置有安裝架（103），所述安裝架（103）的一側開設有凹槽，且凹槽內部的上下方對稱設置有夾板（104），兩個所述夾板（104）相對的一側均設置有橡膠墊（105），所述安裝架（103）內部的上下方對稱設置有電推桿一（106），且兩個電推桿一（106）驅動軸的一端均貫穿安裝架（103）并延伸至凹槽的內部，兩個所述電推桿一（106）驅動軸延伸至凹槽內部的一端分別與夾板（104）的一側固定連接；

所述沖壓模具（20）包括上模座（401）和下模座（402），所述上模座（401）的底部設置有上模墊板（403），且上模座（401）與上模墊板（403）之間設置有沖壓頭（404），所述上模墊板（403）的下方設置有上模板（405），且上模板（405）的底部設置有沖壓塊（406），所述下模座（402）的頂部設置有下模墊板（407），且下模墊板（407）的頂部設置有下模板（408），所述下模板（408）的頂部設置有沖壓板（409），且沖壓板（409）位于沖壓塊（406）的正下方，所述上模板（405）內部的四周均設置有導柱套（410），且四個導柱套（410）的內部均滑動設置有導柱（411），四個所述導柱（411）的底端分別與下模座（402）頂部的四周固定連接；

所述上模座（401）內部四周均活動設置有定位桿（412），且四個定位桿（412）的底端均貫穿上模板（405）并延伸至上模板（405）的下方，四個所述定位桿（412）延伸至上模板（405）下方的一端分別與下模座（402）頂部的四周固定連接，所述上模板（405）內部的四周均設置有與定位桿（412）相配合的滑套（413），且四個定位桿（412）的表面分別與四個滑套（413）的內部滑動連接，四個所述定位桿（412）的表面均套設有彈簧（414），所述彈簧（414）的頂端與上模板（405）的底部固定連接，且彈簧（414）的底端與下模座（402）的頂部固定連接；

所述下模板（408）的內部對稱設置有頂料組件，其中頂料組件包括電推桿二（501），所述下模板（408）的頂部開設有與電推桿二（501）相配合的固定槽（502），且電推桿二（501）位于固定槽（502）的內部，所述沖壓板（409）內部的兩側均開設有活動槽（503），且兩個活動槽（503）的內部均滑動設置有頂桿（504），兩個所述頂桿（504）的底端分別與兩個電推桿二（501）驅動軸的一端固定連接，所述沖壓板（409）內部的前后方均滑動設置有頂料架（505）；

所述頂料架（505）的正面設置有凸塊（506），所述沖壓板（409）的內部開設有與凸塊（506）相配合的放置槽（507）。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓模具的自動化取件機構，其特征在于：所述自動取件架（30）的底部還設置有轉向組件，所述轉向組件包括固定架（201），所述固定架（201）的底部與工作臺（10）的頂部固定連接，且固定架（201）的內部設置有轉向電機（202），所述轉向電機（202）輸出軸的一端貫穿固定架（201）并延伸至固定架（201）的頂部，且轉向電機（202）輸出軸延伸至固定架（201）頂部的一端與自動取件架（30）的內部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓模具的自動化取件機構，其特征在于：所述固定架（201）的頂部設置有滑環（203），所述自動取件架（30）的底部開設有與滑環（203）相配合的滑槽（204），且滑槽（204）的內部與滑環（203）的表面滑動連接。