[發明專利]一種沖壓模具的自動化取件機構及該沖壓模具

有效

• 申請號: 202110902099.4
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113523141B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 倪存生;柏寶基
• 申請（專利權）人: 江蘇昇奕精工科技有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D45/04;B21D43/20
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 王利利

本發明公開了一種沖壓模具的自動化取件機構，包括工作臺、沖壓模具和自動取件架，工作臺頂部的左側與沖壓模具的底部固定連接，且自動取件架位于沖壓模具的右側設置在工作臺的上方，涉及機電一體化技術領域；本發明是通過在沖壓模具的一側設置自動化取件機構，配合沖壓模具中設置的頂料組件工作，在沖壓模具中完成沖壓件的成型后，利用取件組件將沖壓件進行自動化取出，相較于傳統的人工取件方式，采用自動化取件機構無需使用人力操作，并且效率高、管理方便，另外該自動化取件機構的結構設計簡單，相較于機械手的應用，該自動化取件機構的造價成本低，能夠大批量投入生產使用，進而有效提高對沖壓件的加工生產效率。

技術領域

本發明涉及機電一體化技術領域，具體為一種沖壓模具的自動化取件機構及該沖壓模具。

背景技術

沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料加工成零件或半成品的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具；而沖壓是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法；

模具是用來成型物品的工具，這種工具有各種零件構成，不同的模具由不同的零件構成，它主要通過所成型材料物理狀態的改變來實現物品外形的加工，在沖裁、成形沖壓、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具；

在現有的中國專利CN110038973A中提出了一種沖壓模具的自動取件裝置，該方案中需要先將沖壓件移出凹模腔，然后轉過90度，后續再通過人工或機械手將沖壓件取走，人工取件的方式不僅增加了工作人員的勞動強度，同時人工取件的效率較低，而采用機械手進行取件，由于機械手的成本較高，導致設備成本提高；

為了解決上述問題，本發明中提出了一種沖壓模具的自動化取件機構，同時還提出了該種應用自動化取件機構的沖壓模具。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種沖壓模具的自動化取件機構及該沖壓模具，解決了人工取件勞動強度提高，取件效率低，以及機械手取件的成本較高，提高了設備成本的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種沖壓模具的自動化取件機構，包括工作臺、沖壓模具和自動取件架，所述工作臺頂部的左側與沖壓模具的底部固定連接，自動取件架位于沖壓模具的右側且設置在工作臺的上方，所述自動取件架的內部設置有取件組件；

所述取件組件位于自動取件架的內部設置有四組，且四組取件組件關于自動取件架的中心軸線呈等角度分布設置，所述取件組件包括伺服電缸，所述自動取件架的內部開設有與伺服電缸相配合的安裝槽，且伺服電缸位于安裝槽的內部，所述伺服電缸驅動軸的一端貫穿安裝槽并延伸至安裝槽的外部，且伺服電缸驅動軸延伸至安裝槽外部的一端設置有安裝架，所述安裝架的一側開設有凹槽，且凹槽內部的上下方對稱設置有夾板，兩個所述夾板相對的一側均設置有橡膠墊，所述安裝架內部的上下方對稱設置有電推桿一，且兩個電推桿一驅動軸的一端均貫穿安裝架并延伸至凹槽的內部，兩個所述電推桿一驅動軸延伸至凹槽內部的一端分別與夾板的一側固定連接；

所述沖壓模具包括上模座和下模座，所述上模座的底部設置有上模墊板，且上模座與上模墊板之間設置有沖壓頭，所述上模墊板的下方設置有上模板，且上模板的底部設置有沖壓塊，所述下模座的頂部設置有下模墊板，且下模墊板的頂部設置有下模板，所述下模板的頂部設置有沖壓板，且沖壓板位于沖壓塊的正下方，所述上模板內部的四周均設置有導柱套，且四個導柱套的內部均滑動設置有導柱，四個所述導柱的底端分別與下模座頂部的四周固定連接；