[發明專利]一種高效型卡簧自動組裝機

有效

• 申請號: 202110902097.5
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113523796B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王福潤;劉偉東;趙喜鳳;徐文明;劉浩龍;李杰;齊敬才;李言寶
• 申請（專利權）人: 青島奧德精密器械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 青島海知譽知識產權代理事務所(普通合伙) 37290
• 代理人: 唐修豪

本發明屬于裝配技術領域，尤其涉及一種高效型卡簧自動組裝機，包括輸送機構、移動機構和組裝機構，所述輸送機構包括進料端與自動上料盤相連接的卡簧滑道，所述卡簧滑道的出料端頂部設置卡簧移送工裝，所述卡簧移送工裝的底部與卡簧下料通道相連接，所述卡簧下料通道的正下方設置做橫向往返運動的移動機構，所述移動機構上設置與活塞桿相對應的壓裝工裝，所述活塞桿設置于組裝機構的分割工裝上，所述分割工裝的頂部設置定位氣缸，所述分割工裝的右端設置進料倉，所述分割工裝的左端設置出料倉。本發明通過設置移動機構，使得卡簧在壓裝工裝的帶動下自動與活塞桿進行組裝，卡簧不易變形，精準度高，方便快捷。

技術領域

本發明屬于裝配技術領域，尤其涉及一種高效型卡簧自動組裝機。

背景技術

卡簧自動組裝機用于將環狀的卡簧組裝在活塞桿的前端。目前的卡簧安裝需要使用手動方式裝配，為了方便操作人員拿取卡簧帽需要設計較長的尺寸，從而導致卡簧在卡簧帽橫向移動的距離過長，容易出現卡簧變形失效，且操作人員需要一直重復安裝卡簧動作，由于活塞桿比較重且長短不一，長時間的組裝工作強度較大，操作人員在安裝卡簧力度不一，容易出現卡簧變形或者直接無法將卡簧按到活塞桿卡槽內，操作人員需要重新再次安裝，重復工作頻率高，工作效率低。

發明內容

(一)發明目的

為了克服以上不足，本發明的目的在于提供一種高效型卡簧自動組裝機，以解決上述技術問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本申請提供的技術方案如下：

一種高效型卡簧自動組裝機，用于將卡簧與活塞桿進行組裝，其特征在于，包括輸送機構、移動機構和組裝機構，所述輸送機構包括進料端與自動上料盤相連接的卡簧滑道，所述卡簧滑道的出料端頂部設置卡簧移送工裝，所述卡簧移送工裝的底部與卡簧下料通道相連接，所述卡簧下料通道的正下方設置做橫向往返運動的移動機構，所述移動機構上設置與活塞桿相對應的壓裝工裝，所述活塞桿設置于組裝機構的分割工裝上，所述分割工裝的頂部設置定位氣缸，所述分割工裝的旋轉來向一側設置進料倉，所述分割工裝得旋轉去向一側設置出料倉。

優選的，所述卡簧移送工裝包括輸送固定座，所述輸送固定座內設置輸送彈簧，所述輸送彈簧的一端與卡簧擋板滑槽內側相連接，所述輸送彈簧的另一端與卡簧擋板相連接，所述卡簧擋板與卡簧擋板滑槽相對應，所述卡簧擋板的前端設置與卡簧滑道上的卡簧相對應的撥動槽，所述靠近撥動槽的卡簧擋板上設置接近開關，所述卡簧擋板的上端設置供卡簧擋板在卡簧擋板槽內滑動的卡簧擋板氣缸，所述卡簧滑道的出料端底部與一卡簧下料通道垂直連接。

優選的，所述移動機構包括滑動板，所述滑動板的底部設置滑塊，所述移動機構的底部設置底座，所述底座上設置供滑塊橫向移動的滑槽，所述滑動板上設置限位塊，所述底座上設置與限位塊相對應的限位框，所述限位塊與限位框之間設置緩沖墊，所述滑動板的一端與移動氣缸的輸出端相連接，所述移動氣缸固定設置于底座上，所述滑動板的另一端垂直設置移動板，所述移動板上設置定位孔，所述定位孔內設置定位銷，所述底座上設置第一支架，所述定位銷的后端固定設置于第一支架上。

優選的，所述壓裝工裝包括與移動板的上端固定連接的卡簧定位組件，所述卡簧定位組件的中心處橫向設置一與定位孔相對應的安裝孔，所述安裝孔靠近定位孔的一端的內壁沿圓周方向均勻設置數個卡簧爪伸縮槽，所述卡簧爪伸縮槽內固定與卡簧爪彈簧的末端相連接，所述卡簧爪彈簧的首端與卡簧爪相連接，數個所述卡簧爪的中心處形成組裝孔，所述卡簧的直徑大于組裝孔的直徑小于安裝孔的直徑，所述安裝孔遠離定位孔的一端頂部設置與卡簧下料通道相對應的落料通道。

優選的，所述壓裝工裝包括與卡簧定位組件固定連接的卡簧帽定位組件，所述卡簧帽定位組件包括兩個對稱設置的卡簧帽定位板，每一所述卡簧帽定位板的內側均設置卡簧帽安裝板移動槽，所述卡簧帽安裝板移動槽與卡簧帽彈簧的一端相連接，所述卡簧帽彈簧的另一端與卡簧帽安裝板相連接，兩個所述卡簧帽安裝板之間形成卡簧帽移動通道，所述卡簧帽安裝板的內側為弧形。