[發(fā)明專利]一種高效型卡簧自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110902097.5
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113523796B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王福潤;劉偉東;趙喜鳳;徐文明;劉浩龍;李杰;齊敬才;李言寶
• 申請（專利權(quán)）人: 青島奧德精密器械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 青島海知譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37290
• 代理人: 唐修豪

1.一種高效型卡簧自動組裝機，用于將卡簧與活塞桿進行組裝，其特征在于，包括輸送機構(gòu)、移動機構(gòu)和組裝機構(gòu)，

所述輸送機構(gòu)包括進料端與自動上料盤相連接的卡簧滑道，所述卡簧滑道的出料端頂部設(shè)置卡簧移送工裝，所述卡簧移送工裝的底部與卡簧下料通道相連接，所述卡簧移送工裝包括輸送固定座，所述輸送固定座內(nèi)設(shè)置輸送彈簧，所述輸送彈簧的一端與卡簧擋板滑槽內(nèi)側(cè)相連接，所述輸送彈簧的另一端與卡簧擋板相連接，所述卡簧擋板與卡簧擋板滑槽相對應(yīng)，所述卡簧擋板的前端設(shè)置與卡簧滑道上的卡簧相對應(yīng)的撥動槽，所述靠近撥動槽的卡簧擋板上設(shè)置接近開關(guān)，所述卡簧擋板的上端設(shè)置供卡簧擋板在卡簧擋板槽內(nèi)滑動的卡簧擋板氣缸，所述卡簧滑道的出料端底部與一卡簧下料通道垂直連接，所述卡簧下料通道的正下方設(shè)置做橫向往返運動的移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)上設(shè)置與活塞桿相對應(yīng)的壓裝工裝，所述活塞桿設(shè)置于組裝機構(gòu)的分割工裝上，所述分割工裝的頂部設(shè)置定位氣缸，所述分割工裝的旋轉(zhuǎn)來向一側(cè)設(shè)置進料倉，所述分割工裝得旋轉(zhuǎn)去向一側(cè)設(shè)置出料倉，

所述移動機構(gòu)包括滑動板，所述滑動板的底部設(shè)置滑塊，所述移動機構(gòu)的底部設(shè)置底座，所述底座上設(shè)置供滑塊橫向移動的滑槽，所述滑動板上設(shè)置限位塊，所述底座上設(shè)置與限位塊相對應(yīng)的限位框，所述限位塊與限位框之間設(shè)置緩沖墊，所述滑動板的一端與移動氣缸的輸出端相連接，所述移動氣缸固定設(shè)置于底座上，所述滑動板的另一端垂直設(shè)置移動板，所述移動板上設(shè)置定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置定位銷，所述底座上設(shè)置第一支架，所述定位銷的后端固定設(shè)置于第一支架上，

所述分割工裝包括兩個移動齒輪，兩個所述移動齒輪通過旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機相連接，所述移動齒輪上設(shè)置容納活塞桿的活塞桿卡槽，所述活塞桿卡槽帶動活塞桿與卡簧帽位于同一軸線上時活塞桿的后端為壓裝板，

所述壓裝板固定設(shè)置于進料倉上，所述壓裝板上設(shè)置活塞桿檢測器，所述活塞桿檢測器位于一移動齒輪右側(cè)上端的活塞桿卡槽上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效型卡簧自動組裝機，其特征在于，所述壓裝工裝包括與移動板的上端固定連接的卡簧定位組件，所述卡簧定位組件的中心處橫向設(shè)置一與定位孔相對應(yīng)的安裝孔，所述安裝孔靠近定位孔的一端的內(nèi)壁沿圓周方向均勻設(shè)置數(shù)個卡簧爪伸縮槽，所述卡簧爪伸縮槽內(nèi)固定與卡簧爪彈簧的末端相連接，所述卡簧爪彈簧的首端與卡簧爪相連接，數(shù)個所述卡簧爪的中心處形成組裝孔，所述卡簧的直徑大于組裝孔的直徑小于安裝孔的直徑，所述安裝孔遠離定位孔的一端頂部設(shè)置與卡簧下料通道相對應(yīng)的落料通道，所述壓裝工裝包括與卡簧定位組件固定連接的卡簧帽定位組件，所述卡簧帽定位組件包括兩個對稱設(shè)置的卡簧帽定位板，每一所述卡簧帽定位板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置卡簧帽安裝板移動槽，所述卡簧帽安裝板移動槽與卡簧帽彈簧的一端相連接，所述卡簧帽彈簧的另一端與卡簧帽安裝板相連接，兩個所述卡簧帽安裝板之間形成卡簧帽移動通道，所述卡簧帽安裝板的內(nèi)側(cè)為弧形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效型卡簧自動組裝機，其特征在于，所述活塞桿前端為卡簧卡槽，所述卡簧帽的尾端與卡簧卡槽相對應(yīng)，所述卡簧帽的首端呈錐形，當移動機構(gòu)靠近第一支架時，所述定位銷的前端依次貫穿定位孔、組裝孔，所述卡簧帽的首端直徑小于卡簧直徑，所述卡簧帽的尾端與卡簧過盈配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效型卡簧自動組裝機，其特征在于，所述定位氣缸設(shè)置于第二支架上，所述第二支架固定設(shè)于第一支架的上端，所述定位氣缸的輸出軸上設(shè)置定位墊，當定位氣缸處于伸展狀態(tài)時，定位墊和與定位孔位于同一軸線的活塞桿垂直過盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效型卡簧自動組裝機，其特征在于，所述進料倉包括一傾斜設(shè)置的進料板，所述進料板較低的一端為分割進料口，所述分割進料口與一位于移動齒輪右側(cè)上端的活塞桿卡槽間隙設(shè)置，所述出料倉包括一傾斜設(shè)置的出料板，所述出料板較高的一端為分割出料口，所述分割出料口與一位于移動齒輪左側(cè)下端的活塞桿卡槽間隙設(shè)置。