[發明專利]包裹配送機器人的充電控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110902049.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113708438B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 胡顯琦;趙明
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G06Q10/083
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明公開了一種包裹配送機器人的充電控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取包裹配送機器人的當前狀態信息；基于點位信息確定包裹配送機器人的當前電量；基于標準電量數據和當前電量，采用預設的計算方法計算包裹配送機器人對應的最大負載；獲取各個包裹配送機器人對應的歷史配送信息，基于各個歷史配送信息預測N個時間段對應的待配送包裹的數量；根據各個最大負載和當前時段對應的待配送包裹的數量，確定對應的包裹配送機器人的目標充電時間和順序；按照目標充電時間和順序對各個包裹配送機器人進行充電控制。實現了對包裹配送機器人充電的高效控制，提高了充電樁使用率、空間利用率和包裹配送機器人的配送效率。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，尤其涉及一種包裹配送機器人的充電控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

充電是所有用電設備在應用中必須考慮的一個環節。在高效的無線充電或者其它新型充電方式普及前，機器人仍需依賴充電樁等有線設備進行充電。這種充電方式不可避免地會有空間獨占問題：同一充電樁同一時間只能為一個機器人充電。

在目前的樓宇配送場景中，為了避免多個機器人充電可能造成的沖突，商家普遍會部署與機器人數量一比一的充電樁。這樣顯然是一種浪費,在大量空間占用的同時單個充電樁的利用率極低。

因此，需要提供一種高效的包裹配送機器人充電控制方法，以提高充電樁使用率、空間利用率和包裹配送機器人的配送效率。

發明內容

本發明實施例提供一種包裹配送機器人的充電控制方法、裝置、設備和存儲介質，以提高充電樁使用率、空間利用率和包裹配送機器人的配送效率。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種包裹配送機器人的充電控制方法，包括：

獲取包裹配送機器人的當前狀態信息，所述當前狀態信息包括點位信息、標準電量數據；

基于所述點位信息確定所述包裹配送機器人的當前電量；

基于所述標準電量數據和所述當前電量，采用預設的計算方法計算所述包裹配送機器人對應的最大負載，所述最大負載為所述包裹配送機器人在所述當前電量下能夠配送包裹數量的最大值；

獲取各個所述包裹配送機器人對應的歷史配送信息，基于各個歷史配送信息預測N個時間段對應的待配送包裹的數量，其中，N為大于1的正整數；

根據各個所述最大負載和當前時段對應的所述待配送包裹的數量，確定對應的所述包裹配送機器人的目標充電時間和順序；

按照所述目標充電時間和順序對所述各個包裹配送機器人進行充電控制。

可選的，所述基于所述點位信息確定所述包裹配送機器人的當前電量，包括：

根據所述點位信息確定所述包裹配送機器人的充電狀態；

根據所述充電狀態和充電時間確定所述當前電量。

可選的，所述基于所述標準電量數據和所述當前電量，采用預設的計算方法計算所述包裹配送機器人對應的最大負載，包括：

采用如下計算公式計算得到所述最大負載：

其中，M_e:為當前電量下的最大負載；F為預設預留電量；e為當前電量，為最大電池容量，E為可滿足最大負載的電量，M為電量充滿時的最大負載。

可選的，所述獲取各個所述包裹配送機器人對應的歷史配送信息，基于各個歷史配送信息預測N個時間段對應的待配送包裹的數量，包括：

確定預設時長內的半衰期；

從各個歷史配送信息中提取半衰期對應的第一配送包裹數量；