[發明專利]電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法和系統

有效

• 申請號: 202110899827.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113411017B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 郭偉;袁宇翔;羅力成;徐向陽;董鵬;王書翰;劉艷芳;賴俊斌;陳永龍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學寧波創新研究院;寧波圣龍汽車動力系統股份有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P29/024
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

本發明提供了一種電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法和系統，應用于電子油泵永磁無刷電機控制系統；包括：在用戶啟動電子油泵永磁無刷電機之前，對電子油泵永磁無刷電機控制系統進行初始化設置；檢測電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中是否發生故障；如果否，則將電子油泵永磁無刷電機控制系統切換為準備狀態；檢測電子油泵永磁無刷電機控制系統在切換為準備狀態過程中是否發生故障；如果否，則向用戶返回電機開關權限，以使用戶通過電機開關權限執行電機啟動命令。本發明緩解了現有技術中缺少對電子油泵電機啟動前的初始化過程中的故障檢測的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車用電子油泵電機控制技術領域，尤其是涉及一種電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法和系統。

背景技術

汽車電子油泵電機控制方法主要是采用基于矢量控制的FOC(Field-OrientedControl)方法,即磁場定向控制算法，但是該方法主要適用于電機正常中高速運轉工況，在低速啟動時需要執行預處理程序，保證電機正確預初始化。預初始化只要包括數據配置、校準環節、電機對齊環節。在進行完所有的基礎準備工作后，電機才能啟動，當電機運行至合適工況時，自動切換為矢量控制進行穩定驅動。在初始化工作過程中，電機可能會出現故障，所以故障診斷方法也時啟動控制的必要一環。

現有技術是針對電子油泵永磁無刷電機啟動時進行策略優化，基于強拖，開環啟動等啟動方法進行升級優化，針對故障領域采用冗余方法，失效跛行方法等來解決故障，但是針對于具體如何檢測故障，如何將故障信號復位，如何進行電機啟動前的初始化及準備工作，現有技術中并沒有細致說明。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法和系統，以緩解現有技術中缺少對電子油泵電機啟動前的初始化過程中的故障檢測的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法，應用于電子油泵永磁無刷電機控制系統；包括：在用戶啟動電子油泵永磁無刷電機之前，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行初始化設置；檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中是否發生故障；如果否，則將所述電子油泵永磁無刷電機控制系統切換為準備狀態；檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在切換為準備狀態過程中是否發生故障；如果否，則向所述用戶返回電機開關權限，以使所述用戶通過所述電機開關權限執行電機啟動命令。

進一步地，在所述用戶通過所述電機開關權限執行電機啟動命令之后，所述方法還包括：通過對齊與校準函數，對所述電子油泵永磁無刷電機的電角度進行校準；通過故障檢測函數，檢測所述電子油泵永磁無刷電機在校準過程中是否發生故障；如果否，則通過開環強拖的啟動方法啟動所述電子油泵永磁無刷電機；實時監測在所述電子油泵永磁無刷電機的啟動過程中，開關是否突然關閉；如果是，則重新回到初始化階段進行初始化設置。

進一步地，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行初始化設置，包括：將負責存儲所述電子油泵永磁無刷電機的ABC三相電流、αβ軸、dq軸的變量,和坐標系變換轉換中間變量置為0；將參與svpwm變換的變量置為0。

進一步地，檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中是否發生故障，包括：獲取所述電子油泵永磁無刷電機控制系統的總線電壓值，和獲取所述電子油泵永磁無刷電機的ABC三相電壓值；獲取所述電子油泵永磁無刷電機控制系統的溫度值；基于所述總線電壓值、所述ABC三相電壓值和所述溫度值，判斷所述電子油泵永磁無刷電機控制系統是否發生故障。

進一步地，若檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程發生故障，則所述方法還包括：通過故障修復函數，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行故障修復。

進一步地，在用戶啟動電子油泵永磁無刷電機之前，所述方法還包括：將用戶操作界面的開關按鈕權限關閉。