[發明專利]電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法和系統

有效

• 申請號: 202110899827.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113411017B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 郭偉;袁宇翔;羅力成;徐向陽;董鵬;王書翰;劉艷芳;賴俊斌;陳永龍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學寧波創新研究院;寧波圣龍汽車動力系統股份有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P29/024
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

1.一種電子油泵永磁無刷電機防故障啟動方法，應用于電子油泵永磁無刷電機控制系統；其特征在于，包括：

在用戶啟動電子油泵永磁無刷電機之前，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行初始化設置；

檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中是否發生故障；

如果否，則將所述電子油泵永磁無刷電機控制系統切換為準備狀態；

檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在切換為準備狀態過程中是否發生故障；

如果否，則向所述用戶返回電機開關權限，以使所述用戶通過所述電機開關權限執行電機啟動命令；

在所述用戶通過所述電機開關權限執行電機啟動命令之后，所述方法還包括：

通過對齊與校準函數，對所述電子油泵永磁無刷電機的電角度進行校準；

通過故障檢測函數，檢測所述電子油泵永磁無刷電機在校準過程中是否發生故障；

如果否，則通過開環強拖的啟動方法啟動所述電子油泵永磁無刷電機；

實時監測在所述電子油泵永磁無刷電機的啟動過程中，開關是否突然關閉；

如果是，則重新回到初始化階段進行初始化設置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行初始化設置，包括：

將負責存儲所述電子油泵永磁無刷電機的ABC三相電流、αβ軸、dq軸的變量,和坐標系變換轉換中間變量置為0；

將參與svpwm變換的變量置為0。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中是否發生故障，包括：

獲取所述電子油泵永磁無刷電機控制系統的總線電壓值，和獲取所述電子油泵永磁無刷電機的ABC三相電壓值；

獲取所述電子油泵永磁無刷電機控制系統的溫度值；

基于所述總線電壓值、所述ABC三相電壓值和所述溫度值，判斷所述電子油泵永磁無刷電機控制系統是否發生故障。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程發生故障，則所述方法還包括：通過故障修復函數，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行故障修復。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在用戶啟動電子油泵永磁無刷電機之前，所述方法還包括：將用戶操作界面的開關按鈕權限關閉。

6.一種電子油泵永磁無刷電機防故障啟動系統，應用于電子油泵永磁無刷電機控制系統；其特征在于，包括：初始化模塊，第一檢測模塊，切換模塊，第二檢測模塊和返回模塊；其中，

所述初始化模塊，用于在用戶啟動電子油泵永磁無刷電機之前，對所述電子油泵永磁無刷電機控制系統進行初始化設置；

所述第一檢測模塊，用于檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中是否發生故障；

所述切換模塊，用于如果所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在初始化過程中沒有發生故障，則將所述電子油泵永磁無刷電機控制系統切換為準備狀態；

所述第二檢測模塊，用于檢測所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在切換為準備狀態過程中是否發生故障；

所述返回模塊，用于如果所述電子油泵永磁無刷電機控制系統在切換為準備狀態過程中沒有發生故障，則向所述用戶返回電機開關權限，以使所述用戶通過所述電機開關權限執行電機啟動命令；

所述系統還包括：校準模塊，第三檢測模塊，啟動模塊和監測模塊；其中，

所述校準模塊，用于通過對齊與校準函數，對所述電子油泵永磁無刷電機的電角度進行校準；

所述第三檢測模塊，用于通過故障檢測函數，檢測所述電子油泵永磁無刷電機在校準過程中是否發生故障；

所述啟動模塊，用于如果所述電子油泵永磁無刷電機在校準過程中沒有發生故障，則通過開環強拖的啟動方法啟動所述電子油泵永磁無刷電機；

所述監測模塊，用于實時監測在所述電子油泵永磁無刷電機的啟動過程中，開關是否突然關閉；如果是，則重新回到初始化階段進行初始化設置。