[發明專利]展示方法、增強現實裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110898485.0
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113608614A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 孫紅亮;徐立;王子彬;揭志偉
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06F16/29;G06T19/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

本實施例公開了一種展示方法、AR裝置、設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取預設區域的三維場景地圖；響應于車輛在預設區域行駛的情況，獲取車輛上的圖像采集設備采集的當前時刻的圖像信息，車輛上的圖像采集設備用于采集車輛外的圖像；基于當前時刻的圖像信息和三維場景地圖，對車輛進行定位，得到當前時刻車輛的屬性數據，屬性數據至少包括所述車輛在三維場景地圖中的位置信息；在三維場景地圖中預設的各感興趣位置的虛擬信息中，獲取與當前時刻所述車輛的屬性數據匹配的目標虛擬信息；展示當前時刻的圖像信息與目標虛擬信息相疊加的AR效果。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術，涉及但不限于一種展示方法、增強現實(AugmentedReality，AR)裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，對于旅游景區、公園、科技園、大型游樂園、封閉社區、校園、度假村、城市步行街等場景，參觀者可以看到景區、園區內的實際物體，然而，對于景區、園區等場景的展示效果，多依賴于講解員的講解，導致展示效果不夠直觀和豐富。

發明內容

本公開實施例提供了展示方法、AR裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

本公開實施例提供了一種展示方法，所述方法包括：

獲取預設區域的三維場景地圖；

響應于車輛在所述預設區域行駛的情況，獲取車輛上的圖像采集設備采集的當前時刻的圖像信息，所述車輛上的圖像采集設備用于采集車輛外的圖像；基于所述當前時刻的圖像信息和所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，所述屬性數據至少包括所述車輛在三維場景地圖中的位置信息

在所述三維場景地圖中預設的各感興趣位置的虛擬信息中，獲取與所述當前時刻所述車輛的屬性數據匹配的目標虛擬信息；

展示所述當前時刻的圖像信息與所述目標虛擬信息相疊加的AR效果。

可以理解的是，當車輛的圖像采集設備采集到當前時刻的圖像信息時，基于當前時刻的圖像信息與三維場景地圖對車輛進行定位，可以準確地確定當前時刻車輛的位置信息，從而可以根據車輛的位置信息，確定目標虛擬信息，并展示當前時刻的圖像信息與目標虛擬信息相疊加的AR效果，由于當前時刻的圖像信息為真實場景的圖像信息，目標虛擬信息為與真實場景信息不同的虛擬內容，因而，本公開實施例可以通過虛實結合的方式對預設區域進行多種信息的展示，從而提高了展示的直觀性和豐富性。

在本公開的一些實施例中，所述方法還包括：

響應于車輛在所述預設區域行駛的情況，獲取車輛上的定位設備采集的當前時刻的定位信息；

所述基于所述當前時刻的圖像信息和所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，包括：

基于所述當前時刻的定位信息、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據。

可以理解地，通過結合定位設備采集的定位信息，有利于更加準確地得出當前時刻車輛在三維場景地圖中的位置。

在本公開的一些實施例中，所述基于所述當前時刻的定位信息、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，包括：

獲取所述圖像采集設備的標定參數；根據所述標定參數、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，確定當前時刻所述車輛的視覺定位結果；根據對所述當前時刻的定位信息和所述當前時刻所述車輛的視覺定位結果進行融合處理，得到當前時刻所述車輛的屬性數據。

可以理解地，通過結合圖像采集設備的標定參數，有利于準確地確定車輛的視覺定位結果，從而準確地融合視覺定位結果和定位設備采集的定位信息，提高定位精度。