[發(fā)明專利]展示方法、增強現實裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113608614A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 孫紅亮;徐立;王子彬;揭志偉
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06F16/29;G06T19/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

1.一種展示方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取預設區(qū)域的三維場景地圖；

響應于車輛在所述預設區(qū)域行駛的情況，獲取車輛上的圖像采集設備采集的當前時刻的圖像信息，所述車輛上的圖像采集設備用于采集車輛外的圖像；基于所述當前時刻的圖像信息和所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，所述屬性數據至少包括所述車輛在三維場景地圖中的位置信息；

在所述三維場景地圖中預設的各感興趣位置的虛擬信息中，獲取與所述當前時刻所述車輛的屬性數據匹配的目標虛擬信息；

展示所述當前時刻的圖像信息與所述目標虛擬信息相疊加的AR效果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于車輛在所述預設區(qū)域行駛的情況，獲取車輛上的定位設備采集的當前時刻的定位信息；

所述基于所述當前時刻的圖像信息和所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，包括：

基于所述當前時刻的定位信息、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前時刻的定位信息、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，包括：

獲取所述圖像采集設備的標定參數；根據所述標定參數、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，確定當前時刻所述車輛的視覺定位結果；根據對所述當前時刻的定位信息和所述當前時刻所述車輛的視覺定位結果進行融合處理，得到當前時刻所述車輛的屬性數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述圖像采集設備的標定參數，包括：

獲取所述圖像采集設備在預設位置采集的標準圖像，并獲取所述定位設備在所述預設位置采集的標準定位信息；根據所述標準圖像和所述標準定位信息，對所述圖像采集設備的參數進行標定，得到所述圖像采集設備的標定參數。

5.根據權利要求2至4任一項所述的方法，其特征在于，所述定位設備包括慣性定位設備和/或GPS設備。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維場景地圖中預設的每個感興趣位置的虛擬信息包括所述每個感興趣位置各個視覺朝向的虛擬信息；所述屬性數據還包括所述車輛在所述三維場景地圖中的朝向信息；

相應地，所述在所述三維場景地圖中預設的各感興趣位置的虛擬信息中，獲取與所述當前時刻所述車輛的屬性數據匹配的目標虛擬信息，包括：

在所述各感興趣位置的虛擬信息中，確定與所述當前時刻所述車輛的位置信息和朝向信息匹配的目標虛擬信息。

7.一種展示裝置，其特征在于，所述裝置包括第一獲取模塊、處理模塊、第二獲取模塊和展示模塊，其中，

第一獲取模塊，用于獲取預設區(qū)域的三維場景地圖；

處理模塊，用于響應于車輛在所述預設區(qū)域行駛的情況，獲取車輛上的圖像采集設備采集的當前時刻的圖像信息，所述車輛上的圖像采集設備用于采集車輛外的圖像；基于所述當前時刻的圖像信息和所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，所述屬性數據至少包括所述車輛在三維場景地圖中的位置信息；

第二獲取模塊，用于在所述三維場景地圖中預設的各感興趣位置的虛擬信息中，獲取與所述當前時刻所述車輛的屬性數據匹配的目標虛擬信息；

展示模塊，用于展示所述當前時刻的圖像信息與所述目標虛擬信息相疊加的AR效果。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于響應于車輛在所述預設區(qū)域行駛的情況，獲取車輛上的定位設備采集的當前時刻的定位信息；

所述處理模塊，用于基于所述當前時刻的圖像信息和所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據，包括：

基于所述當前時刻的定位信息、所述當前時刻的圖像信息與所述三維場景地圖，對所述車輛進行定位，得到當前時刻所述車輛的屬性數據。