[發明專利]一種下料裝置

在審

• 申請號: 202110898422.5
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN114180326A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權）人: 海瑞恩精密技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 夏曉杰

本發明為一種下料裝置，公開了一種包括輸送機構、正反檢測機構、正反糾正機構及零件翻轉機構，輸送機構連接機加工設備和正反檢測機構，將機加工完成的零件送至正反檢測機構，通過正反檢測機構對零件的正反向進行檢測，正反糾正機構和零件翻轉機構設置在正反檢測機構一側，通過正反糾正機構將零件抓離正反檢測機構并放置在零件翻轉機構上，同時對反向狀態的零件調整至正向狀態；最后通過零件翻轉機構將零件從水平狀態調整至豎直狀態，等待機械手將零件抓取后放入載板內。本發明通過正反檢測機構、正反糾正機構和零件翻轉機構相互配合，以保證零件在同一姿態等待機械手抓取，實現了豎向存放，增加了單位載物板上零件存放量。

技術領域

本發明涉及自動化加工領域，特別涉及一種下料裝置。

背景技術

隨著工業自動化程度的不斷進步，實現了毛料的自動上料及加工完成的零件的自動下料。如圖1所示，為下料的零件示意圖，其整體呈圓柱體結構，兩端相較于本體較窄，并且一端部的長度長于另一端；零件加工完成后，為了提高每一載板所存放的零件數量，零件呈豎直狀態放置在載板上。另外，零件從加工設備中落下時，可能出現反向狀態。因此，亟需一種下料裝置實現自動正反檢測和糾正，并改變零件位置狀態的裝置。

發明內容

針對以上現有技術存在的缺陷，本發明的主要目的在于克服現有技術的不足之處，公開了一種下料裝置，包括

輸送機構，接收零件，并將所述零件排列后送入下一機構內；

正反檢測機構，所述正反檢測機構設置在所述輸送機構的一端，并對所述零件進行正反判斷；

正反糾正機構，將所述正反檢測機構判斷反向放置的所述零件調整為正向放置；

零件翻轉機構，將正向放置的所述零件調整至豎直狀態。

進一步地，所述輸送機構包括皮帶輸送機以及設置在所述皮帶輸送機上的導料板和接料盒，所述接料盒凹設一匯聚腔，并且在所述匯聚腔底部設置貫穿的落料槽，所述導料板之間形成與所述零件配合的料道，所述料道分別連接所述落料槽和所述正反檢測機構。

進一步地，所述輸送機構的側面設置安裝座，所述導料板上固定設置調節板，所述調節板上設置腰型孔，所述安裝座上凹設與所述調節板配合的調節槽，所述調節板滑動設置在所述調節槽內并通過調節螺栓連接所述腰型孔與所述安裝座。

進一步地，所述落料槽的寬度大于所述料道的寬度，并且所述落料槽與所述料道之間設置匯聚段。

進一步地，所述導料板靠近所述料道的一側設置缺口。

進一步地，所述正反檢測機構包括安裝塊、第一傳感器和第二傳感器，所述安裝塊的一側凹設到位檢測區和正反檢測區，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置在所述到位檢測區和所述正反檢測區的一側。

進一步地，所述正反糾正機構包括第一氣缸、第一擺動驅動器、手指氣缸和夾爪，所述第一擺動驅動器安裝在所述第一氣缸上，利用所述第一氣缸驅動所述第一擺動驅動器豎直移動，所述手指氣缸安裝在所述第一擺動驅動器上，所述夾爪安裝在所述手指氣缸上，利用所述第一擺動驅動器帶動所述手指氣缸往復轉動，所述夾爪位于所述正反檢測機構上方。

進一步地，所述零件翻轉機構包括第二氣缸、第二擺動驅動器、翻轉臂和壓緊機構，所述第二擺動驅動器安裝在所述第二氣缸上，利用所述第二氣缸驅動所述第二擺動驅動器水平移動，所述翻轉臂設置在所述第二擺動驅動器上，利用所述第二擺動驅動器驅動所述翻轉臂在水平和豎直位置之間擺動，所述翻轉臂上凹設容納腔，所述壓緊機構設置在所述翻轉臂上，利用所述壓緊機構將所述零件限制在所述容納腔內。

進一步地，所述壓緊機構包括氣缸和壓頭，所述翻轉臂的側壁上設置與所述容納腔連接的安裝孔，所述氣缸固定在所述翻轉臂上，所述壓頭設置在所述安裝孔內，并且與所述氣缸連接。