[發明專利]一種下料裝置

在審

• 申請號: 202110898422.5
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN114180326A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 尤根·海瑞恩
• 申請（專利權）人: 海瑞恩精密技術（太倉）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 夏曉杰

1.一種下料裝置，其特征在于，包括

輸送機構，接收零件，并將所述零件排列后送入下一機構內；

正反檢測機構，所述正反檢測機構設置在所述輸送機構的一端，并對所述零件進行正反判斷；

正反糾正機構，將所述正反檢測機構判斷反向放置的所述零件調整為正向放置；

零件翻轉機構，將正向放置的所述零件調整至豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的一種下料裝置，其特征在于，所述輸送機構包括皮帶輸送機以及設置在所述皮帶輸送機上的導料板和接料盒，所述接料盒凹設一匯聚腔，并且在所述匯聚腔底部設置貫穿的落料槽，所述導料板之間形成與所述零件配合的料道，所述料道分別連接所述落料槽和所述正反檢測機構。

3.根據權利要求2所述的一種下料裝置，其特征在于，所述輸送機構的側面設置安裝座，所述導料板上固定設置調節板，所述調節板上設置腰型孔，所述安裝座上凹設與所述調節板配合的調節槽，所述調節板滑動設置在所述調節槽內并通過調節螺栓連接所述腰型孔與所述安裝座。

4.根據權利要求2所述的一種下料裝置，其特征在于，所述落料槽的寬度大于所述料道的寬度，并且所述落料槽與所述料道之間設置匯聚段。

5.根據權利要求2所述的一種下料裝置，其特征在于，所述導料板靠近所述料道的一側設置缺口。

6.根據權利要求1所述的一種下料裝置，其特征在于，所述正反檢測機構包括安裝塊、第一傳感器和第二傳感器，所述安裝塊的一側凹設到位檢測區和正反檢測區，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置在所述到位檢測區和所述正反檢測區的一側。

7.根據權利要求1所述的一種下料裝置，其特征在于，所述正反糾正機構包括第一氣缸、第一擺動驅動器、手指氣缸和夾爪，所述第一擺動驅動器安裝在所述第一氣缸上，利用所述第一氣缸驅動所述第一擺動驅動器豎直移動，所述手指氣缸安裝在所述第一擺動驅動器上，所述夾爪安裝在所述手指氣缸上，利用所述第一擺動驅動器帶動所述手指氣缸往復轉動，所述夾爪位于所述正反檢測機構上方。

8.根據權利要求1所述的一種下料裝置，其特征在于，所述零件翻轉機構包括第二氣缸、第二擺動驅動器、翻轉臂和壓緊機構，所述第二擺動驅動器安裝在所述第二氣缸上，利用所述第二氣缸驅動所述第二擺動驅動器水平移動，所述翻轉臂設置在所述第二擺動驅動器上，利用所述第二擺動驅動器驅動所述翻轉臂在水平和豎直位置之間擺動，所述翻轉臂上凹設容納腔，所述壓緊機構設置在所述翻轉臂上，利用所述壓緊機構將所述零件限制在所述容納腔內。

9.根據權利要求8所述的一種下料裝置，其特征在于，所述壓緊機構包括氣缸和壓頭，所述翻轉臂的側壁上設置與所述容納腔連接的安裝孔，所述氣缸固定在所述翻轉臂上，所述壓頭設置在所述安裝孔內，并且與所述氣缸連接。

10.根據權利要求8所述的一種下料裝置，其特征在于，所述容納腔的上方設置導料塊，所述導料塊上設置與所述容納腔連通的導料槽，所述導料槽的長度短于所述容納腔的長度。