[發明專利]一種降低輸電場景連續圖像目標檢測誤告警的方法

在審

• 申請號: 202110896340.7
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113591745A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 王光平;胡志坤;周璐;王飛
• 申請（專利權）人: 智洋創新科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/73
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏

本發明公開一種降低輸電場景連續圖像目標檢測誤告警的方法，具體涉及對前端攝像頭拍攝的圖像，利用基于Faster?RCNN的目標檢測算法，完成對輸電通道場景隱患檢測；對圖像做降噪和灰度處理，采用幀差法得到差分圖像，然后對差分圖像二值化和形態學后處理提取前后兩幀圖像的差異區域，定位前后兩幀的差異區域，并篩選出有效的檢測目標。發明利用幀差法和形態學后處理方法提取前后兩幀圖像的差異區域，定位新增的隱患點的位置，降低了輸電通道場景隱患檢測誤報率高的問題。

技術領域

本發明公開一種降低輸電場景連續圖像目標檢測誤告警的方法，屬于輸電通道場景隱患檢測的技術領域。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，在輸電通道場景領域的應用越來越廣泛，主要涵蓋了輸電通道場景的隱患檢測、鐵架塔的隱患檢測等。各種新技術的出現使隱患檢測的識別率得到了一定的提升，但輸電通道場景環境復雜多變，計算機視覺技術對先驗的數據集有著很強的依賴性，加之監控設備的增多，檢測結果中誤告警數量也隨之增多，從而加重了后臺工作人員甄別真實告警的工作量。目前常用的方法是利用分類模型對檢測的結果做分類處理，例如：

中國專利文獻CN112055172A公開了一種監控視頻的處理方法、裝置以及存儲介質，屬于視頻處理技術領域。本申請公開的監控視頻的處理方法從監控視頻中獲取到符合第一預設條件的運動目標的目標框之后，將目標框所在的區域圖像進行神經網絡訓練，從而將對應的運動目標進行分類，然后將符合第二預設條件的目標框加上輸出標記，進而響應于目標框存在輸出標記，保存監控視頻。

但是分類模型本身存在精度問題，無法百分百的判別目標的真偽，也無法對所有的目標做分類，這樣會大大降低了實時性。尤其在輸電線的監控領域，其識別的精度及實時性是評價圖像采集和識別的關鍵評價要素。

綜上所述，如何提供一種準確的、高效的降低輸電通道場景隱患檢測誤告警的方法，提高輸電場景隱患檢測結果的質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明公開一種降低輸電場景連續圖像目標檢測誤告警的方法。本發明利用幀差法和形態學后處理方法提取前后兩幀圖像的差異區域，定位新增的隱患點的位置，降低了輸電通道場景隱患檢測誤報率高的問題。

本發明為了實現上述目的所采用的技術方案是：

一種降低輸電場景連續圖像目標檢測誤告警的方法，其特征在于，包括：

a.獲取輸電通道的實時圖像數據；

b.對所述實時圖像數據中按時間軸分布的前后幀圖像利用目標檢測算法進行輸電通道場景隱患檢測，確定隱患檢測結果；在整個時間軸方向，以某個時間節點為界，分為前一幀圖像和后一幀圖像；所述目標檢測算法并不是本發明所研究和要進行保護內容，所述目標檢測算法可以選用基于Faster-RCNN的目標檢測算法；

所述確定前一幀圖像的隱患檢測結果，通過以下方式之一進行確定：

當前一幀圖像為首幀圖像時，利用目標檢測算法完成對該幀圖像隱患檢測，得到隱患檢測結果；

當前一幀圖像為非首幀圖像時，所述非首幀圖像的隱患檢測結果為：設定交并比IoU閾值1，計算當前幀圖像的隱患檢測結果與前一幀圖像的隱患檢測結果的交并比IoU1,輸出交并比IoU1交并比IoU閾值1的結果為前一幀圖像的隱患檢測結果，其中，交并比(Intersection-over-Union，IoU)，是前后兩幀圖像對應的隱患檢測結果分別對應形成標記矩形框的交疊率，即它們的交集與并集的比值，在本步驟中，所述IoU閾值1是通過經驗設定的，此處，也可根據不同的應用場景進行調整，IoU閾值1的設定并不是本發明所要保護的內容；此處優選所述交并比IoU閾值1優選0.4；在圖像數據中，根據時間節點不同，當前時間節點的前一幀圖像實際上就是前一時間節點的當前幀圖像；后一幀圖像是指當前節點的當前幀圖像；依次類推；