[發(fā)明專利]一種降低輸電場景連續(xù)圖像目標檢測誤告警的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110896340.7
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113591745A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 王光平;胡志坤;周璐;王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 智洋創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/73
• 代理公司: 濟南竹森知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏

1.一種降低輸電場景連續(xù)圖像目標檢測誤告警的方法，其特征在于，包括：

a.獲取輸電通道的實時圖像數(shù)據(jù)；

b.對所述實時圖像數(shù)據(jù)中按時間軸分布的前后幀圖像利用目標檢測算法進行輸電通道場景隱患檢測，確定隱患檢測結(jié)果；在整個時間軸方向，以某個時間節(jié)點為界，分為前一幀圖像和后一幀圖像；

所述確定前一幀圖像的隱患檢測結(jié)果，通過以下方式之一進行確定：

當前一幀圖像為首幀圖像時，利用目標檢測算法完成對該幀圖像隱患檢測，得到隱患檢測結(jié)果；

當前一幀圖像為非首幀圖像時，所述非首幀圖像的隱患檢測結(jié)果為：設定交并比IoU閾值，計算當前幀圖像的隱患檢測結(jié)果與前一幀圖像的隱患檢測結(jié)果的交并比IoU1,輸出交并比IoU1交并比IoU閾值的結(jié)果為前一幀圖像的隱患檢測結(jié)果；

c.對前后兩幀圖像做預處理，利用幀差法和形態(tài)學后處理提取前后兩幀圖像的差異區(qū)域；

d.計算步驟c獲取的前后兩幀圖像差異區(qū)域和前一幀圖像的隱患檢測結(jié)果的交并比IoU2，通過預設交并比IoU閾值，根據(jù)交并比IoU2和交并比IoU閾值的關系判斷當前幀圖像隱患檢測結(jié)果是否是誤告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降低輸電場景連續(xù)圖像目標檢測誤告警的方法，其特征在于，所述步驟c中，所述預處理包括：對前后兩幀圖像依次做高斯雙邊濾波和灰度處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降低輸電場景連續(xù)圖像目標檢測誤告警的方法，其特征在于，所述步驟c中利用幀差法和形態(tài)學后處理提取前后兩幀圖像的差異區(qū)域的方法如下：

c1.利用幀差法，將前后幀圖像對應像素點的灰度值相減，并取絕對值，得到差分圖像Dn；

c2.設定閾值T，對步驟c1得到的差分圖像做二值化處理，得到二值化后的圖像Rn；

c3.對得到的圖像Rn提取聯(lián)通區(qū)域矩形框，即將存在差異的目標區(qū)域進行聯(lián)通，提取最大外接矩形框，同時輸出每個矩形框的左上頂點和右下頂點坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種降低輸電場景連續(xù)圖像目標檢測誤告警的方法，其特征在于，在步驟c2和步驟c3之間還包括：對步驟c2得到的圖像做形態(tài)學后處理，進行腐蝕膨脹處理，得到圖像Mn；

所述步驟c3對得到的圖像Mn提取聯(lián)通區(qū)域矩形框，即將存在差異的目標區(qū)域進行聯(lián)通，提取最大外接矩形框，同時輸出每個矩形框的左上頂點和右下頂點坐標。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種降低輸電場景連續(xù)圖像目標檢測誤告警的方法，其特征在于，步驟d包括：

計算：步驟b輸出的確定前一幀圖像的隱患檢測結(jié)果與步驟c3輸出的最大外接矩形框的交并比IoU3，保留交并比IoU3交并比IoU閾值的矩形框作為隱患點。