[發(fā)明專利]自動(dòng)化折邊打釘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110896184.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113524365B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍春華;李靜;杜鳳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山華粹智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B27F7/02
• 分類號(hào): B27F7/02;B29C53/04
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 魏玉鳳

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)化折邊打釘裝置，用于將柔性物品折邊后打釘，其中，自動(dòng)化折邊打釘裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)件、Z軸驅(qū)動(dòng)件、折邊機(jī)構(gòu)以及打釘機(jī)構(gòu)；Z軸驅(qū)動(dòng)件與折邊機(jī)構(gòu)連接，X軸驅(qū)動(dòng)件與打釘機(jī)構(gòu)連接；折邊機(jī)構(gòu)包括X軸折邊板、第一Y軸折邊板以及折角結(jié)構(gòu)；折角結(jié)構(gòu)包括第二Y軸折邊板以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，第二Y軸折邊板的一端與X軸折邊板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二Y軸折邊板轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)化折邊打釘裝置，能夠?qū)θ嵝晕锲返恼圻叴蜥攲?shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作和精確控制，大大提高了工作效率；同時(shí)通過在折邊機(jī)構(gòu)上設(shè)置折角結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑷嵝晕锲氛郫B的更加美觀，也使得打釘固定的更加牢固。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化折邊打釘裝置。

背景技術(shù)

薄膜是一種薄而軟的透明薄片，采用塑料、膠粘劑、橡膠或其他材料制成。目前，在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常需要將薄膜折邊后，再通過打釘固定在指定的位置上。現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人工折邊的方式將薄膜的側(cè)邊翻折，再采用打釘槍手動(dòng)進(jìn)行打釘操作，這樣的折邊打釘方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大影響了工作效率，也提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化折邊打釘裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)薄膜進(jìn)行折邊并打釘固定時(shí)，需要采用人工進(jìn)行操作的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種自動(dòng)化折邊打釘裝置，用于將柔性物品折邊后打釘，以使其固定在指定位置；其中，自動(dòng)化折邊打釘裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)件、Z軸驅(qū)動(dòng)件、折邊機(jī)構(gòu)以及打釘機(jī)構(gòu)；所述Z軸驅(qū)動(dòng)件與所述折邊機(jī)構(gòu)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述折邊機(jī)構(gòu)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，所述X軸驅(qū)動(dòng)件與所述打釘機(jī)構(gòu)連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述打釘機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述折邊機(jī)構(gòu)包括X軸折邊板、第一Y軸折邊板以及折角結(jié)構(gòu)，所述X軸折邊板能夠?qū)θ嵝晕锲愤M(jìn)行X軸方向上的折邊，所述第一Y軸折邊板能夠?qū)θ嵝晕锲愤M(jìn)行Y軸方向上的折邊；所述折角結(jié)構(gòu)包括第二Y軸折邊板以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第二Y軸折邊板的一端與所述X軸折邊板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二Y軸折邊板轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二Y軸折邊板能夠?qū)θ嵝晕锲愤M(jìn)行Y軸方向上的折邊；

當(dāng)所述Z軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述折邊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述X軸折邊板能夠?qū)θ嵝晕锲愤M(jìn)行X軸方向的折邊，所述第一Y軸折邊板能夠?qū)θ嵝晕锲愤M(jìn)行Y軸方向的折邊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二Y軸折邊板進(jìn)行Y軸方向上的折邊；當(dāng)所述X軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述打釘機(jī)構(gòu)朝向柔性物品運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述打釘機(jī)構(gòu)能夠?qū)φ圻吅蟮娜嵝晕锲愤M(jìn)行打釘固定。

進(jìn)一步地，所述打釘機(jī)構(gòu)包括槍體以及槍嘴，所述第二Y軸折邊板上設(shè)置有用于打釘?shù)拇蜥斂冢鰳屪炷軌蛲ㄟ^所述打釘口對(duì)折邊后的柔性物品進(jìn)行打釘。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)所述第二Y軸折邊板繞所述X軸折邊板轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括用于頂壓所述柔性物品的頂壓板以及用于帶動(dòng)所述頂壓板沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的頂壓驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)模組，所述第一驅(qū)動(dòng)模組包括沿Y軸方向布置的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一滑塊以及帶動(dòng)所述第一滑塊沿著所述第一導(dǎo)軌延伸的方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述Z軸驅(qū)動(dòng)件的一端與所述第一滑塊固定連接，所述Z軸驅(qū)動(dòng)件的另一端與所述折邊機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述第一滑塊螺紋連接且沿Y軸方向延伸的第一絲桿以及帶動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一滑塊沿著所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)模組沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。