[發明專利]自動化折邊打釘裝置

有效

• 申請號: 202110896184.4
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113524365B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 伍春華;李靜;杜鳳鵬
• 申請（專利權）人: 中山華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02;B29C53/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 魏玉鳳

1.一種自動化折邊打釘裝置，用于將柔性物品折邊后打釘，以使其固定在指定位置，其特征在于，包括X軸驅動件、Z軸驅動件、折邊機構以及打釘機構；所述Z軸驅動件與所述折邊機構連接，并用于驅動所述折邊機構沿Z軸方向運動，所述X軸驅動件與所述打釘機構連接，并用于驅動所述打釘機構沿X軸方向運動；

所述折邊機構包括X軸折邊板、第一Y軸折邊板以及折角結構，所述X軸折邊板能夠對柔性物品進行X軸方向上的折邊，所述第一Y軸折邊板能夠對柔性物品進行Y軸方向上的折邊；所述折角結構包括第二Y軸折邊板以及旋轉驅動件，所述第二Y軸折邊板的一端與所述X軸折邊板可轉動連接，所述旋轉驅動件用于驅動所述第二Y軸折邊板轉動，以使所述第二Y軸折邊板能夠對柔性物品進行Y軸方向上的折邊；

當所述Z軸驅動件驅動所述折邊機構向下運動時，所述X軸折邊板能夠對柔性物品進行X軸方向的折邊，所述第一Y軸折邊板能夠對柔性物品進行Y軸方向的折邊，所述旋轉驅動件能夠驅動所述第二Y軸折邊板進行Y軸方向上的折邊；當所述X軸驅動件驅動所述打釘機構朝向柔性物品運動時，所述打釘機構能夠對折邊后的柔性物品進行打釘固定；

所述打釘機構包括槍體以及槍嘴，所述第二Y軸折邊板上設置有用于打釘的打釘口，所述槍嘴能夠通過所述打釘口對折邊后的柔性物品進行打釘；

還包括機架，所述機架上設置有第一驅動模組，所述第一驅動模組包括沿Y軸方向布置的第一導軌、與所述第一導軌滑動連接的第一滑塊以及帶動所述第一滑塊沿著所述第一導軌延伸的方向運動的第一驅動結構；所述Z軸驅動件的一端與所述第一滑塊固定連接，所述Z軸驅動件的另一端與所述折邊機構固定連接；

所述機架上還設置有用于帶動所述第一驅動模組沿X軸方向運動的第三驅動結構；

所述機架上設置有第二驅動模組，所述第二驅動模組包括沿Y軸方向布置的第二導軌、與所述第二導軌滑動連接的第二滑塊以及帶動所述第二滑塊沿著所述第二導軌延伸的方向運動的第二驅動結構；所述X軸驅動件的一端與所述第二滑塊固定連接，所述X軸驅動件的另一端與所述打釘機構固定連接。

2.如權利要求1所述的自動化折邊打釘裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸能夠帶動所述第二Y軸折邊板繞所述X軸折邊板轉動。

3.如權利要求1所述的自動化折邊打釘裝置，其特征在于，還包括用于頂壓所述柔性物品的頂壓板以及用于帶動所述頂壓板沿Z軸方向運動的頂壓驅動件。

4.如權利要求1所述的自動化折邊打釘裝置，其特征在于，所述第一驅動結構包括與所述第一滑塊螺紋連接且沿Y軸方向延伸的第一絲桿以及帶動所述第一絲桿轉動的第一伺服電機；所述第一伺服電機的轉動帶動所述第一絲桿的轉動，所述第一絲桿的轉動帶動所述第一滑塊沿著所述第一導軌滑動。

5.如權利要求1所述的自動化折邊打釘裝置，其特征在于，所述第二驅動結構包括與所述第二滑塊螺紋連接且沿Y軸方向延伸的第二絲桿以及帶動所述第二絲桿轉動的第二伺服電機；所述第二伺服電機的轉動帶動所述第二絲桿的轉動，所述第二絲桿的轉動帶動所述第二滑塊沿著所述第二導軌滑動。

6.如權利要求1所述的自動化折邊打釘裝置，其特征在于，所述機架上還設置有用于帶動所述第二驅動模組沿X軸方向運動的第四驅動結構；所述第四驅動結構包括沿X軸方向延伸的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪以及用于帶動所述齒輪轉動的伺服電機。