[發明專利]浮動式拉鉚裝置及電池包用螺套旋鉚設備

在審

• 申請號: 202110895918.7
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113814714A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 郭城生;謝海昌
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B21J15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種浮動式拉鉚裝置，其特征在于：包括第一豎直升降機構(1)和拉鉚槍(2)，所述第一豎直升降機構(1)的移動臺上連接有浮動模塊(3)，拉鉚槍(2)連接在所述浮動模塊(3)上；所述浮動模塊(3)用于帶動拉鉚槍(2)在第一豎直升降機構(1)移動臺上的安裝位進行四周偏移。

2.根據權利要求1所述的浮動式拉鉚裝置，其特征在于：所述浮動模塊(3)包括浮動板(31)和至少三個T形導向桿(33)；所述浮動板(31)上設有多個與多個所述T形導向桿(33)對應設置的讓位孔(311)，且讓位孔(311)的內徑大于所述T形導向桿(33)的直徑；多個所述T形導向桿(33)的小頭端連接在所述第一豎直升降機構(1)的移動臺上，另一端穿過多個所述讓位孔(311)；每個所述T形導向桿(33)上均套設有第一緩沖彈簧(32)，且第一緩沖彈簧(32)位于T形導向桿(33)的大頭端與浮動板(31)之間。

3.根據權利要求1或2所述的浮動式拉鉚裝置，其特征在于：所述第一豎直升降機構(1)采用氣動滑臺。

4.一種電池包用螺套旋鉚設備，其特征在于：具有根據權利要求(1)-(3)中任意一項所述的浮動式拉鉚裝置；還包括上料模塊(4)和螺套擰緊模塊(5)；所述螺套擰緊模塊(5)包括視覺檢測相機(51)、擰緊模塊(52)、螺套接料機構(53)和第三豎直升降機構(54)，所述視覺檢測相機(51)位于第三豎直升降機構(54)一側，螺套接料機構(53)連接在第三豎直升降機構(54)的底端，擰緊模塊(52)連接在第三豎直升降機構(54)的移動端。

5.根據權利要求4所述的電池包用螺套旋鉚設備，其特征在于：所述螺套接料機構(53)包括安裝板(531)、轉料氣缸(532)、接料管(533)和夾爪氣缸(534)；所述安裝板(531)連接在第三豎直升降機構(54)的下方，轉料氣缸(532)連接在安裝板(531)的下方，且轉料氣缸(532)的伸縮端連接有轉料板(535)，轉料板(535)的頂面設有接料孔(536)，側面設有與接料孔(536)連通的滑槽(537)；所述夾爪氣缸(534)連接在轉料板(535)上且其夾爪部位于滑槽(537)內。

6.根據權利要求4所述的電池包用螺套旋鉚設備，其特征在于：所述擰緊模塊(52)包括擰緊電機(521)、擰緊頭(522)和滑動板(523)，所述滑動板(523)可滑動連接在第三豎直升降機構(54)的移動臺上，且滑動板(523)的頂部與第三豎直升降機構(54)移動臺的頂部之間設有第二緩沖彈簧(524)；所述擰緊電機(521)固定在滑動板(523)上，擰緊頭(522)可滑動連接在滑動板(523)上且擰緊電機(521)與擰緊頭(522)驅動連接；所述滑動板(523)一側連接有擰緊深度檢測模塊(7)。

7.根據權利要求6所述的電池包用螺套旋鉚設備，其特征在于：所述擰緊深度檢測模塊(7)包括倒F形連板(71)、位移傳感器(72)和探針(73)；所述倒F形連板(71)的頂部連接在滑動板(523)上，所述探針(73)可滑動穿過倒F形連板(71)的兩個橫桿部且探針(73)一側設有傳遞板(731)，所述傳遞板(731)位于倒F形連板(71)的兩個橫桿部之間；所述探針(73)上套設有復位彈簧(74)，且復位彈簧(74)位于傳遞板(731)和倒F形連板(71)的上方橫桿部之間；所述位移傳感器(72)連接在倒F形連板(71)的一側且位于傳遞板(731)的正上方。

8.根據權利要求4所述的電池包用螺套旋鉚設備，其特征在于：所述上料模塊(4)包括橫向移動機構(41)和定位治具(42)，所述定位治具(42)連接在橫向移動機構(41)的移動端；所述定位治具(42)包括定位臺(421)；所述定位臺(421)的四角處分別連接有定位角塊(422)，所述定位臺(421)的其中相對兩側分別連接有定位擋板(423)和夾緊氣缸(424)，夾緊氣缸(424)連接有夾緊板(425)。