[發明專利]浮動式拉鉚裝置及電池包用螺套旋鉚設備

在審

• 申請號: 202110895918.7
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113814714A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 郭城生;謝海昌
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B21J15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及浮動式拉鉚裝置及電池包用螺套旋鉚設備，其中浮動式拉鉚裝置包括第一豎直升降機構和拉鉚槍，所述第一豎直升降機構的移動臺上連接有浮動模塊，拉鉚槍連接在所述浮動模塊上；所述浮動模塊用于帶動拉鉚槍在第一豎直升降機構移動臺上的安裝位進行四周偏移。本發明所述的一種浮動式拉鉚裝置，采用浮動模塊使拉鉚槍在第一豎直升降機構移動臺上的安裝位進行四周偏移，可對偏心螺套進行正常拉鉚，降低不良率。

技術領域

本發明涉及電池包裝配領域，具體涉及浮動式拉鉚裝置及電池包用螺套旋鉚設備。

背景技術

電池包是由多個電池模塊組成的一體式結構，其在組裝過程中需要對其外殼進行旋緊螺套并對螺套進行拉鉚操作。

目前，對于電池包的螺套旋緊和拉鉚通常采用兩臺設備進行操作，一臺專門用于螺套旋緊入電池包內，然后在搬運至另一臺設備進行拉鉚動作，操作繁瑣且效率低；且在拉鉚設備進行常出現拉鉚頭與螺套的孔位偏心的情況，導致后續強行拉鉚時產生不良品，不良率較高。

發明內容

本發明的目的是：提供一種浮動式拉鉚裝置，可對偏心螺套進行正常拉鉚，降低不良率。

為了實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

一種浮動式拉鉚裝置，包括第一豎直升降機構和拉鉚槍，所述第一豎直升降機構的移動臺上連接有浮動模塊，拉鉚槍連接在所述浮動模塊上；所述浮動模塊用于帶動拉鉚槍在第一豎直升降機構移動臺上的安裝位進行四周偏移。

作為上述技術方案的進一步改進：所述浮動模塊包括浮動板和至少三個T形導向桿；所述浮動板上設有多個與多個所述T形導向桿對應設置的讓位孔，且讓位孔的內徑大于所述T形導向桿的直徑；多個所述T形導向桿的小頭端連接在所述第一豎直升降機構的移動臺上，另一端穿過多個所述讓位孔；每個所述T形導向桿上均套設有第一緩沖彈簧，且第一緩沖彈簧位于T形導向桿的大頭端與浮動板之間。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第一豎直升降機構采用氣動滑臺。

一種電池包用螺套旋鉚設備，具有上述結構；還包括上料模塊和螺套擰緊模塊；所述螺套擰緊模塊包括視覺檢測相機、擰緊模塊、螺套接料機構和第三豎直升降機構，所述視覺檢測相機位于第三豎直升降機構一側，螺套接料機構連接在第三豎直升降機構的底端，擰緊模塊連接在第三豎直升降機構的移動端。

作為上述技術方案的進一步改進：所述螺套接料機構包括安裝板、轉料氣缸、接料管和夾爪氣缸；所述安裝板連接在第三豎直升降機構的下方，轉料氣缸連接在安裝板的下方，且轉料氣缸的伸縮端連接有轉料板，轉料板的頂面設有接料孔，側面設有與接料孔連通的滑槽；所述夾爪氣缸連接在轉料板上且其夾爪部位于滑槽內。

作為上述技術方案的進一步改進：所述擰緊模塊包括擰緊電機、擰緊頭和滑動板，所述滑動板可滑動連接在第三豎直升降機構的移動臺上，且滑動板的頂部與第三豎直升降機構移動臺的頂部之間設有第二緩沖彈簧；所述擰緊電機固定在滑動板，擰緊頭可滑動連接在滑動板上且擰緊電機與擰緊頭驅動連接；所述滑動板一側連接有擰緊深度檢測模塊。

作為上述技術方案的進一步改進：所述擰緊深度檢測模塊包括倒F形連板、位移傳感器和探針；所述倒F形連板的頂部連接在滑動板上，所述探針可滑動穿過倒F形連板的兩個橫桿部且探針一側設有傳遞板，所述傳遞板位于倒F形連板的兩個橫桿部之間；所述探針上套設有復位彈簧，且復位彈簧位于傳遞板和倒F形連板的上方橫桿部之間；所述位移傳感器連接在倒F形連板的一側且位于傳遞板的正上方。

作為上述技術方案的進一步改進：所述上料模塊包括橫向移動機構和定位治具，所述定位治具連接在橫向移動機構的移動端；所述定位治具包括定位臺；所述定位臺的四角處分別連接有定位角塊，所述定位臺的其中相對兩側分別連接有定位擋板和夾緊氣缸，夾緊氣缸連接有夾緊板。